Verfahren zum Ermitteln einer einen mit einem Kraftfahrzeug (2) gekuppelten Anhänger (3) betreffenden Anhängerinformation, wobei kraftfahrzeugseitig eine einen oder mehrere Radarsensoren (7) aufweisende Radarsensoreinrichtung (6) verwendet wird, in deren Erfassungsbereich (8) sich der Anhänger (3) zumindest teilweise befindet und welche die Umgebung des Kraftfahrzeug (2) dreidimensional beschreibende Sensordaten bereitstellt, wobei eine Steuereinrichtung (9) des Kraftfahrzeugs (2) aus den Sensordaten die einen Nickwinkel und/oder einen Rollwinkel des Anhängers (3) beschreibende Anhängerinformation ermittelt.
VERFAHREN ZUM ERMITTELN EINER ANHÄNGERINFORMATION UND KRAFTFAHRZEUG
MOTOR VEHICLE AND METHOD FOR DETERMINING TRAILER INFORMATION
PROCÉDÉ DE DÉTERMINATION D'UNE INFORMATION RELATIVE À UNE REMORQUE ET VÉHICULE AUTOMOBILE
2018-05-23
Patent
Electronic Resource
German
Verfahren zum Ermitteln einer Anhängerinformation und Kraftfahrzeug
European Patent Office | 2019
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