Verfahren zum Ermitteln einer einen mit einem Kraftfahrzeug (2) gekuppelten Anhänger (3) betreffenden Anhängerinformation, wobei kraftfahrzeugseitig eine einen oder mehrere Radarsensoren (7) aufweisende Radarsensoreinrichtung (6) verwendet wird, in deren Erfassungsbereich (8) sich der Anhänger (3) zumindest teilweise befindet und welche die Umgebung des Kraftfahrzeugs (2) dreidimensional beschreibende Sensordaten bereitstellt, wobei eine Steuereinrichtung (9) des Kraftfahrzeugs (2) aus den Sensordaten die einen Nickwinkel und/oder einen Rollwinkel des Anhängers (3) beschreibende Anhängerinformation ermittelt, wobei in Abhängigkeit der Anhängerinformation ein Warnhinweis ausgegeben und/oder die Funktion wenigstens eines Fahrzeugsystems (11) des Kraftfahrzeugs (2) modifiziert wird, dadurch gekennzeichnet, dass- in Abhängigkeit des Nickwinkels ein eine zu geringe oder zu hohe Stützlast des Anhängers (3) auf eine Anhängerkupplung (4) des Kraftfahrzeugs (2) anzeigender Warnhinweis und/oder- in Abhängigkeit des Rollwinkels ein eine ungünstige Masseverteilung in Anhängerquerrichtung (20) anzeigender Warnhinweis ausgegeben wird und/oder- eine den Bremsweg des Kraftfahrzeugs (2) berücksichtigende Funktion derart modifiziert wird, dass ein längerer Bremsweg des Kraftfahrzeugs (2) zugrunde gelegt wird.
Verfahren zum Ermitteln einer Anhängerinformation und Kraftfahrzeug
2019-05-16
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / B60D Fahrzeugverbindungen , VEHICLE CONNECTIONS / B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF |
VERFAHREN ZUM ERMITTELN EINER ANHÄNGERINFORMATION UND KRAFTFAHRZEUG
European Patent Office | 2018
|Verfahren zum Ermitteln einer Route für ein Kraftfahrzeug
European Patent Office | 2020
|Verfahren zum Ermitteln einer Reiseroute, Fahrerassistenzsystem und Kraftfahrzeug
European Patent Office | 2022
|Fahrerassistenzsystem, Verfahren zum Ermitteln einer optimalen Fahrtrajektorie, und Kraftfahrzeug
European Patent Office | 2023
|VERFAHREN ZUM ERMITTELN EINER TRAJEKTORIE, STEUERUNGSVORRICHTUNG UND KRAFTFAHRZEUG
European Patent Office | 2023
|