Verfahren zum Ermitteln einer einen mit einem Kraftfahrzeug (2) gekuppelten Anhänger (3) betreffenden Anhängerinformation, wobei kraftfahrzeugseitig eine einen oder mehrere Radarsensoren (7) aufweisende Radarsensoreinrichtung (6) verwendet wird, in deren Erfassungsbereich (8) sich der Anhänger (3) zumindest teilweise befindet und welche die Umgebung des Kraftfahrzeugs (2) dreidimensional beschreibende Sensordaten bereitstellt, wobei eine Steuereinrichtung (9) des Kraftfahrzeugs (2) aus den Sensordaten die einen Nickwinkel und/oder einen Rollwinkel des Anhängers (3) beschreibende Anhängerinformation ermittelt, wobei in Abhängigkeit der Anhängerinformation ein Warnhinweis ausgegeben und/oder die Funktion wenigstens eines Fahrzeugsystems (11) des Kraftfahrzeugs (2) modifiziert wird, dadurch gekennzeichnet, dass- in Abhängigkeit des Nickwinkels ein eine zu geringe oder zu hohe Stützlast des Anhängers (3) auf eine Anhängerkupplung (4) des Kraftfahrzeugs (2) anzeigender Warnhinweis und/oder- in Abhängigkeit des Rollwinkels ein eine ungünstige Masseverteilung in Anhängerquerrichtung (20) anzeigender Warnhinweis ausgegeben wird und/oder- eine den Bremsweg des Kraftfahrzeugs (2) berücksichtigende Funktion derart modifiziert wird, dass ein längerer Bremsweg des Kraftfahrzeugs (2) zugrunde gelegt wird.


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    Verfahren zum Ermitteln einer Anhängerinformation und Kraftfahrzeug


    Contributors:

    Publication date :

    2019-05-16


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / B60D Fahrzeugverbindungen , VEHICLE CONNECTIONS / B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF



    VERFAHREN ZUM ERMITTELN EINER ANHÄNGERINFORMATION UND KRAFTFAHRZEUG

    KHLIFI RACHID | European Patent Office | 2018

    Free access

    Verfahren zum Ermitteln einer Route für ein Kraftfahrzeug

    NORDBRUCH STEFAN | European Patent Office | 2020

    Free access

    Verfahren zum Ermitteln einer Reiseroute, Fahrerassistenzsystem und Kraftfahrzeug

    BEILNER CAROLINE / GRABOWSKI MICHAEL | European Patent Office | 2022

    Free access

    Fahrerassistenzsystem, Verfahren zum Ermitteln einer optimalen Fahrtrajektorie, und Kraftfahrzeug

    EDLING FRANK / HAUSBERG FABIAN / RIEDER MAXIMILIAN | European Patent Office | 2023

    Free access

    VERFAHREN ZUM ERMITTELN EINER TRAJEKTORIE, STEUERUNGSVORRICHTUNG UND KRAFTFAHRZEUG

    STRUNCK SEBASTIAN / GROTENDORST THOMAS / SEVENICH MARTIN | European Patent Office | 2023

    Free access