Le procédé de commande est prévu pour un manipulateur (2) comprenant une manette (12) manoeuvrable par le conducteur, au moins un capteur (22) pour mesurer au moins un paramètre dynamique de la manette (12), et au moins un actionneur configuré pour exercer une force sur la manette (12) de manière à générer un retour de force. Le procédé de commande comprend : - le calcul d'une consigne de retour de force (F C ) en fonction du paramètre dynamique (P) et d'au moins un paramètre contextuel (P eco ) reçu par le manipulateur (2) de manière à transmettre un premier signal haptique fonction du paramètre dynamique et indépendant du paramètre contextuel (P eco ), et un deuxième signal haptique fonction du paramètre contextuel (P eco ), le première signal haptique et le deuxième signal haptique étant superposées ; et - la commande de l'actionneur en fonction de la consigne de retour de force (F C ).


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    Title :

    PROCEDE DE COMMANDE D'UN MANIPULATEUR DE CONDUITE DE VEHICULE FERROVIAIRE A RETOUR DE FORCE


    Additional title:

    METHOD FOR CONTROLLING A MANIPULATOR FOR DRIVING A RAILWAY VEHICLE WITH FORCE FEEDBACK
    STEUERUNGSVERFAHREN EINES MANIPULATORS ZUR STEUERUNG EINES SCHIENENFAHRZEUGS MIT FORCE FEEDBACK


    Contributors:

    Publication date :

    2018-05-02


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    French


    Classification :

    IPC:    B61D Einzelheiten oder Arten des Wagenaufbaus von Eisenbahnfahrzeugen , BODY DETAILS OR KINDS OF RAILWAY VEHICLES



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