The present invention describes a control system, which is adapted and determined to identify motor vehicles driving in front. The control system is at least adapted and determined to capture other motor vehicles participating in the traffic ahead of the own motor vehicle with the at least one environmental sensor. The control system is at least adapted and determined to determine a respective position of the other motor vehicles with the at least one environmental sensor. The control system is at least adapted and determined to determine a trajectory of the own motor vehicle from a current speed and a current yaw rate of the own motor vehicle. The control system is at least adapted and determined to select a single motor vehicle from the other motor vehicles that has the shortest distance to the trajectory, in order to follow this single motor vehicle with the own motor vehicle.
STEUERUNGS-SYSTEM UND STEUERUNGS-VERFAHREN ZUR AUSWAHL UND VERFOLGUNG EINES KRAFTFAHRZEUGS
CONTROL SYSTEM AND CONTROL METHOD FOR SELECTING AND TRACKING A MOTOR VEHICLE
SYSTÈME DE COMMANDE ET PROCÉDÉ DE COMMANDE DESTINÉ À SÉLECTIONNER ET À SUIVRE UN VÉHICULE AUTOMOBILE
2024-02-21
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60K Anordnung oder Einbau von Antriebseinheiten oder von Kraft- bzw. Drehmomentübertragungen in Fahrzeugen , ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES |
Steuerungs-System und Steuerungs-Verfahren zur Auswahl und Verfolgung eines Kraftfahrzeugs
European Patent Office | 2018
|Steuerungs-System und Steuerungs-Verfahren zur Auswahl und Verfolgung eines Kraftfahrzeugs
European Patent Office | 2018
|STEUERUNGS-SYSTEM UND STEUERUNGS-VERFAHREN ZUR AUSWAHL UND VERFOLGUNG EINES KRAFTFAHRZEUGS
European Patent Office | 2019
|Steuerungs-System und Steuerungs-Verfahren zum Bestimmen einer Fahrbahn
European Patent Office | 2018
|Steuerungs-System und Verfahren zum Ermitteln einer Fahrspur eines nachfolgenden Kraftfahrzeugs
European Patent Office | 2017
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