Die vorliegende Erfindung beschreibt ein Steuerungs-System, das dazu eingerichtet und bestimmt ist, vorausfahrende Kraftfahrzeuge zu erkennen. Das Steuerungs-System ist wenigstens dazu eingerichtet und bestimmt, ein am Verkehr teilnehmendes anderes Kraftfahrzeug mit dem mindestens einen Umfeldsensor zu erfassen. Das Steuerungs-System ist wenigstens dazu eingerichtet und bestimmt, Positionen des anderen Kraftfahrzeugs für ein vorbestimmtes Zeitintervall zu ermitteln. Das Steuerungs-System ist wenigstens dazu eingerichtet und bestimmt, am Ende des Zeitintervalls zu bestimmen, ob a) eine aktuelle Position des eigenen Kraftfahrzeugs vor wenigstens einer der ermittelten Positionen des anderen Kraftfahrzeugs liegt; b) ein lateraler Abstand zwischen einer jeweils nächsten Position der ermittelten Positionen des anderen Kraftfahrzeugs vor und hinter der aktuellen Position des eigenen Kraftfahrzeugs einen vorbestimmten Wert nicht überschreitet; und c) eine Anzahl der ermittelten Positionen des anderen Kraftfahrzeugs, die sich vor der aktuellen Position des eigenen Kraftfahrzeugs befinden, eine vorbestimmte Mindestanzahl überschreitet. Das Steuerungs-System ist wenigstens dazu eingerichtet und bestimmt, aus den ermittelten Positionen des anderen Kraftfahrzeugs eine Trajektorie zu estimieren, wenn bestimmt wurde, dass a), b) und c) erfüllt sind. Das Steuerungs-System ist wenigstens dazu eingerichtet und bestimmt, das andere Kraftfahrzeug auszuwählen, um diesem zu folgen, basierend auf einem Abweichungsmaß zwischen der estimierten Trajektorie des anderen Kraftfahrzeugs und einer Trajektorie des eigenen Kraftfahrzeugs.
The invention provides a control system and a control method for selecting and tracking a motor vehicle. The present invention describes a control system that is adapted and designed to detect preceding vehicles. The control system is at least configured and determined to detect other motor vehicles in participating in traffic. The control system is at least configured and determined to determinepositions of the other motor vehicle for a predetermined time interval. The control system is configured and determined to determine at the end of the time interval: whether a) a current position of the own motor vehicle lies before at least one of the determined positions of the other motor vehicles; b) a lateral distance between a respectively next position of the determined positions of the other motor vehicles before and behind the current position of the own motor vehicle does not exceed a predetermined value; and c) a number of the determined positions of the other motor vehicle, which are located in front of the current position of the own motor vehicle, exceeds a predetermined minimum number. The control system is configured and determined to estimate a trajectory from the determined positions of the other motor vehicles, when it has been determined that a), b) and c) are fulfilled. The control system is configured and determined to select the other motor vehicles to follow, based on a deviation measured value between the estimated trajectory of the other motor vehicle and a trajectory of the own motor vehicle.
Steuerungs-System und Steuerungs-Verfahren zur Auswahl und Verfolgung eines Kraftfahrzeugs
2018-02-01
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
STEUERUNGS-SYSTEM UND STEUERUNGS-VERFAHREN ZUR AUSWAHL UND VERFOLGUNG EINES KRAFTFAHRZEUGS
European Patent Office | 2024
|STEUERUNGS-SYSTEM UND STEUERUNGS-VERFAHREN ZUR AUSWAHL UND VERFOLGUNG EINES KRAFTFAHRZEUGS
European Patent Office | 2019
|Steuerungs-System und Steuerungs-Verfahren zur Auswahl und Verfolgung eines Kraftfahrzeugs
European Patent Office | 2018
|Steuerungs-System und Verfahren zum Ermitteln einer Fahrspur eines nachfolgenden Kraftfahrzeugs
European Patent Office | 2017
|STEUERUNGS-SYSTEM UND STEUERUNGS-VERFAHREN ZUM BESTIMMEN EINER FAHRBAHN
European Patent Office | 2019
|