Die vorliegende Erfindung beschreibt ein Steuerungs-System, das dazu eingerichtet und bestimmt ist vorausfahrende Kraftfahrzeuge zu erkennen. Das Steuerungs-System ist wenigstens dazu eingerichtet und bestimmt, am Verkehr teilnehmende andere Kraftfahrzeuge vor dem eigenen Kraftfahrzeug mit dem mindestens einen Umfeldsensor zu erfassen. Das Steuerungs-System ist wenigstens dazu eingerichtet und bestimmt, eine jeweilige Position der anderen Kraftfahrzeuge mit dem mindestens einen Umfeldsensor zu bestimmen. Das Steuerungs-System ist wenigstens dazu eingerichtet und bestimmt, aus einer aktuellen Geschwindigkeit und einer aktuellen Gierrate des eigenen Kraftfahrzeugs eine Trajektorie des eigenen Kraftfahrzeugs zu bestimmen. Das Steuerungs-System ist wenigstens dazu eingerichtet und bestimmt, ein einziges Kraftfahrzeug aus den anderen Kraftfahrzeugen auszuwählen, das den kürzesten Abstand zu der Trajektorie aufweist, um diesem einzigen Kraftfahrzeug mit dem eigenen Kraftfahrzeug zu folgen.

    The present invention describes a control system, which is adapted and determined to identify motor vehicles driving in front. The control system is at least adapted and determined to capture other motor vehicles participating in the traffic ahead of the own motor vehicle with the at least one environmental sensor. The control system is at least adapted and determined to determine a respective position of the other motor vehicles with the at least one environmental sensor. The control system is at least adapted and determined to determine a trajectory of the own motor vehicle from a current speed and a current yaw rate of the own motor vehicle. The control system is at least adapted and determined to select a single motor vehicle from the other motor vehicles that has the shortest distance to the trajectory, in order to follow this single motor vehicle with the own motor vehicle.


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    Title :

    Steuerungs-System und Steuerungs-Verfahren zur Auswahl und Verfolgung eines Kraftfahrzeugs


    Contributors:

    Publication date :

    2018-02-01


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung



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