Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum voll- und/oder teilautomatischen Einrichten oder Kalibrieren einer Aufnahme- und/oder einer Ablageposition, mit wenigstens einem Regalbediengerät und/oder wenigstens einem Fahrwagen, einer Steuerungs-/Reglungseinrichtung, wenigstens einem Erfassungssystem, insbesondere einem optischem Erfassungssystem, und wenigstens einem Positionsmerkmal, wobei das Verfahren folgende Schritte umfasst: - manuelle und/oder automatische Hinterlegung der Positionen der Positionsmerkmale; - automatisches Anfahren der hinterlegten Positionen, mittels des Regalbediengeräts und/oder des Fahrwagens; - Erfassen eines Istwerts der Position des Positionsmerkmals mittels des Erfassungssystems, insbesondere einem optischen Erfassungssystems; und - Berechnung einer Abweichung zwischen der hinterlegten Position und dem Istwert, ggf. Durchführung einer Korrektur und ggf. Abspeichern eines Korrekturwertes der Position des Positionsmerkmals.
VERFAHREN ZUM VOLL- UND/ODER TEILAUTOMATISCHEN EINRICHTEN ODER KALIBRIEREN EINER AUFNAHME- UND/ODER EINER ABLAGEPOSITION
METHOD FOR FULLY AUTOMATED AND/OR SEMI-AUTOMATED ALIGNMENT OR CALIBRATION OF A HOLDING AND/OR STORAGE POSITION
PROCÉDÉ D'ALIGNEMENT OU D'ÉTALONNAGE SEMI-AUTOMATIQUE OU AUTOMATIQUE D'UNE POSITION DE RANGEMENT ET/OU DE RÉCEPTION
2017-09-13
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B65G TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS , Transport- oder Lagervorrichtungen, z.B. Förderer zum Laden oder Abladen / B66F HOISTING, LIFTING, HAULING, OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD , Hub-, Verhol- oder Schubvorrichtungen, soweit nicht anderweitig vorgesehen, z.B. Vorrichtungen mit unmittelbarer Krafteinwirkung auf die Last |
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