Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum voll- und/oder teilautomatischen Einrichten oder Kalibrieren einer Aufnahme- und/oder einer Ablageposition, mit wenigstens einem Regalbediengerät und/oder wenigstens einem Fahrwagen, einer Steuerungs-/Reglungseinrichtung, wenigstens einem Erfassungssystem, insbesondere einem optischem Erfassungssystem, und wenigstens einem Positionsmerkmal, wobei das Verfahren folgende Schritte umfasst: – manuelle und/oder automatische Hinterlegung der Positionen der Positionsmerkmale; – automatisches Anfahren der hinterlegten Positionen, mittels des Regalbediengeräts und/oder des Fahrwagens; – Erfassen eines Istwerts der Position des Positionsmerkmals mittels des Erfassungssystems, insbesondere einem optischen Erfassungssystems; und – Berechnung einer Abweichung zwischen der hinterlegten Position und dem Istwert, ggf. Durchführung einer Korrektur und ggf. Abspeichern eines Korrekturwertes der Position des Positionsmerkmals.


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    Verfahren zum voll- und/oder teilautomatischen Einrichten oder Kalibrieren einer Aufnahme und/oder einer Ablageposition


    Contributors:

    Publication date :

    2017-09-14


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B65G TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS , Transport- oder Lagervorrichtungen, z.B. Förderer zum Laden oder Abladen / B66F HOISTING, LIFTING, HAULING, OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD , Hub-, Verhol- oder Schubvorrichtungen, soweit nicht anderweitig vorgesehen, z.B. Vorrichtungen mit unmittelbarer Krafteinwirkung auf die Last



    VERFAHREN ZUM VOLL- UND/ODER TEILAUTOMATISCHEN EINRICHTEN ODER KALIBRIEREN EINER AUFNAHME- UND/ODER EINER ABLAGEPOSITION

    MATTERN THOMAS / ZOLLITSCH MARKUS / STETTER ROBERT | European Patent Office | 2017

    Free access


    Steuervorrichtung zur Planung einer zumindest teilautomatischen Längs- und/oder Querführung

    GUTJAHR BENJAMIN / WERLING MORITZ | European Patent Office | 2018

    Free access


    Neu bauen oder sich einrichten?

    Brinkmann, Ulrich | Online Contents | 2011