Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum zumindest semi-autonomen Manövrieren eines Kraftfahrzeugs (1), bei welchem eine Parklücke (9) in einem Umgebungsbereich (7) des Kraftfahrzeugs (1) erkannt wird, wobei die Parklücke (9) von einem Bordstein (12) begrenzt ist oder ein Bordstein (12) innerhalb der Parklücke (9) angeordnet ist, eine Fahrtrajektorie (14) zum Einparken des Kraftfahrzeugs in die Parklücke (9) bestimmt wird und das Kraftfahrzeug (1) entlang der bestimmten Fahrtrajektorie (14) manövriert wird, wobei die Fahrtrajektorie (14) derart bestimmt wird, dass diese zumindest zwei Parkzüge (15, 16) aufweist, zwischen welchen eine Fahrtrichtung des Kraftfahrzeugs (1) an einem Wechselpunkt (W) geändert wird, und dass ein Abstand zwischen zumindest einem Rad (17, 18) des Kraftfahrzeugs (1) und dem Bordstein (12) an dem Wechselpunkt (W) einen vorbestimmten Mindestabstand (a) überschreitet.
VERFAHREN ZUM ZUMINDEST SEMI-AUTONOMEN MANÖVRIEREN EINES KRAFTFAHRZEUGS IN EINE PARKLÜCKE MIT BORDSTEIN, FAHRERASSISTENZSYSTEM SOWIE KRAFTFAHRZEUG
METHOD FOR AT LEAST SEMI-AUTONOMOUS MANEUVERING OF A MOTOR VEHICLE INTO A PARKING SPACE WITH KERB, DRIVER ASSISTANCE SYSTEM AND MOTOR VEHICLE
PROCÉDÉ DE MANEUVRE AU MOINS SEMI-AUTONOME DE MISE EN STATIONNEMENT D'UN VÉHICULE AUTOMOBILE DANS UNE AIRE DE STATIONNEMENT DE TYPE CRÉNEAU AVEC BORDURE DE TROTTOIR, SYSTÈME D'ASSISTANCE AU CONDUCTEUR ET VÉHICULE AUTOMOBILE
2017-05-03
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
European Patent Office | 2017
|European Patent Office | 2018
|European Patent Office | 2016
|European Patent Office | 2016
|European Patent Office | 2018
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