Die vorgeschlagene Erfindung betrifft eine Greifvorrichtung (20) zum Greifen von Gegenständen, insbesondere zum Greifen von Kleinladungsbehältern (22), mit wenigstens einer in eine Haltestellung und in eine Freigabestellung bewegbaren Haltebacke (26), und mit einem verlagerbaren Aktuatorteil (32), welches mit der Haltebacke (26) bewegungsgekoppelt ist, dadurch gekennzeichnet, dass das Aktuatorteil (32) eine Betätigungsfläche (34) derart aufweist und ein Unterdrucksauger (36) derart vorgesehen ist, dass zum Bewegen der Haltebacke (26) in die Haltestellung die Betätigungsfläche (34) des Aktuatorteils (32) mittels des Unterdrucksaugers (36) ansaugbar ist. Die vorgeschlagene Erfindung betrifft außerdem einen Schlauchheber (10) mit einer solchen Greifvorrichtung (20).
GREIFVORRICHTUNG SOWIE HANDHABUNGSVORRICHTUNG MIT EINER SOLCHEN GREIFVORRICHTUNG
GRIPPING DEVICE AND HANDLING DEVICE WITH SUCH A GRIPPING DEVICE
DISPOSITIF DE PRISE ET DISPOSITIF DE MANIPULATION COMPRENANT UN TEL DISPOSITIF DE PRISE
2016-08-10
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B66C Krane , CRANES |
Greifvorrichtung sowie Handhabungsvorrichtung mit einer solchen Greifvorrichtung
European Patent Office | 2016
|Greifvorrichtung für ein Objekt, Laderoboter mit Greifvorrichtung
European Patent Office | 2019
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