Mechanische Greifvorrichtung (10), aufweisend ein um eine Drehachse verschwenkbar gelagertes Greifelement (12); mindestens ein erstes Federelement (26); wobei das Greifelement (12) mit einem ersten Schenkel (14), einem sich im Wesentlichen parallel zum ersten Schenkel (14) erstreckenden zweiten Schenkel (18) und einem sich im Wesentlichen orthogonal zum ersten Schenkel (14) und zum zweiten Schenkel (18) erstreckenden Steg (16) ausgebildet ist, wobei der erste Schenkel (14) an einem ersten Endabschnitt des Stegs (16) mit dem Steg (16) verbunden ist, wobei der zweite Schenkel (18) an einem zweiten Endabschnitt des Stegs (16) mit dem Steg (16) verbunden ist, wobei das Greifelement (12) zwischen einer geöffneten Stellung und einer geschlossenen Stellung verschwenkbar gelagert ist, wobei das mindestens eine erste Federelement (26) das Greifelement (12) mittels der ersten Federkraft in Richtung der geöffneten Stellung beaufschlagt. Durch das federbeaufschlagte Greifelement (12) kann die Greifvorrichtung (10) mechanisch, ohne zusätzliche Sensoren und dem damit einhergehenden Stromverbrauch kostengünstig betrieben werden.


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    Title :

    Greifvorrichtung


    Contributors:

    Publication date :

    2025-06-05


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B65G TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS , Transport- oder Lagervorrichtungen, z.B. Förderer zum Laden oder Abladen / B25J Manipulatoren , MANIPULATORS / B66C Krane , CRANES



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