Mechanische Greifvorrichtung (10), aufweisend ein um eine Drehachse verschwenkbar gelagertes Greifelement (12); mindestens ein erstes Federelement (26); wobei das Greifelement (12) mit einem ersten Schenkel (14), einem sich im Wesentlichen parallel zum ersten Schenkel (14) erstreckenden zweiten Schenkel (18) und einem sich im Wesentlichen orthogonal zum ersten Schenkel (14) und zum zweiten Schenkel (18) erstreckenden Steg (16) ausgebildet ist, wobei der erste Schenkel (14) an einem ersten Endabschnitt des Stegs (16) mit dem Steg (16) verbunden ist, wobei der zweite Schenkel (18) an einem zweiten Endabschnitt des Stegs (16) mit dem Steg (16) verbunden ist, wobei das Greifelement (12) zwischen einer geöffneten Stellung und einer geschlossenen Stellung verschwenkbar gelagert ist, wobei das mindestens eine erste Federelement (26) das Greifelement (12) mittels der ersten Federkraft in Richtung der geöffneten Stellung beaufschlagt. Durch das federbeaufschlagte Greifelement (12) kann die Greifvorrichtung (10) mechanisch, ohne zusätzliche Sensoren und dem damit einhergehenden Stromverbrauch kostengünstig betrieben werden.
A mechanical gripping device (10) comprising a gripping element (12) pivotably mounted about an axis of rotation; at least one first spring element (26); wherein: the gripping element (12) is provided with a first leg (14), a second leg (18) extending substantially parallel to the first leg (14), and a connecting piece (16) extending substantially orthogonally to the first leg (14) and to the second leg (18); the first leg (14) is connected to the connecting piece (16) at a first end portion of the connecting piece (16); the second leg (18) is connected to the connecting piece (16) at a second end portion of the connecting piece (16); the gripping element (12) is pivotably mounted between an open position and a closed position; and the at least one first spring element (26) urges the gripping element (12) towards the open position by means of a first spring force. The spring-loaded gripping element (12) allows the gripping device (10) to be mechanically operated cost-effectively, without additional sensors and the associated power consumption.
Greifvorrichtung
05.06.2025
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
Greifvorrichtung für ein Objekt, Laderoboter mit Greifvorrichtung
Europäisches Patentamt | 2019
|GREIFVORRICHTUNG FÜR EIN OBJEKT, LADEROBOTER MIT GREIFVORRICHTUNG
Europäisches Patentamt | 2021
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