Es wird eine GreifVorrichtung (1) vorgeschlagen, die über eine Halterung (2) und ein daran angeordnetes Greifelement (3) verfügt. Das Greifelement (3) hat eine flexible Außenwand (8), die einen mit einem fließfähigen Abstützmedium (23) gefüllten Abstützraum (22) begrenzt. Die flexible Außenwand (8) verfügt über einen Bodenabschnitt (12), an dem von der Seite des Abstützraums (22) her ein Betätigungsglied (25) angreift, das unter Ausführung einer Arbeitsbewegung (35) relativ zu der Halterung (2) bewegbar ist. Bei der Arbeitsbewegung (35) des Betätigungsglieds (25) stülpt sich der Bodenabschnitt (12) nach innen, so dass eine außenliegende Greifmulde (37) erzeugt wird, mit der sich ein Gegenstand (38) ergreifen und festhalten lässt.
The invention relates to a gripping device (1), which has a retainer (2) and a gripping element (3) arranged thereon. The gripping element (3) has a flexible outer wall (8), which bounds a supporting space (22) filled with a flowable supporting medium (23). The flexible outer wall (8) has a bottom segment (12), on which an actuating element (25) acts from the side of the supporting space (22), which actuating element can be moved in relation to the retainer (2) so as to perform a working motion (35). During the working motion (35) of the actuating element (25), the bottom segment (12) is turned inward such that an outer gripping recess (37) is produced, by means of which an object (38) can be grasped and firmly held.
L'invention concerne un dispositif de préhension (1) comprenant un support (2) et un élément de préhension (3) disposé sur ce dernier. L'élément de préhension (3) présente une paroi externe (8) flexible qui délimite un compartiment de pose (22) rempli d'un agent de pose (23) fluide. La paroi externe (8) flexible comprend une section de fond (12) contre laquelle vient s'appliquer un organe de commande (25) par le côté du compartiment de pose, ledit organe de commande étant mobile sous l'effet d'un déplacement opérationnel (35) par rapport au support (2). Lors du déplacement opérationnel (35) de l'organe de commande (25), la section de fond (12) se replie vers l'intérieur de manière à former une cavité de préhension (37) externe qui permet de saisir et de tenir un objet (38).
GREIFVORRICHTUNG
GRIPPING DEVICE
DISPOSITIF DE PRÉHENSION
2017-08-10
Patent
Electronic Resource
German
Greifvorrichtung für ein Objekt, Laderoboter mit Greifvorrichtung
European Patent Office | 2019
|GREIFVORRICHTUNG FÜR EIN OBJEKT, LADEROBOTER MIT GREIFVORRICHTUNG
European Patent Office | 2021
|GREIFVORRICHTUNG FÜR EIN OBJEKT, LADEROBOTER MIT GREIFVORRICHTUNG
European Patent Office | 2019
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