Die Erfindung betrifft eine Greifvorrichtung zum Greifen von Gegenständen, insbesondere zum Greifen von Kleinladungsbehältern, mit wenigstens einer in eine Haltestellung und in eine Freigabestellung bewegbaren Haltebacke, und mit einem verlagerbaren Aktuatorteil, welches mit der Haltebacke bewegungsgekoppelt ist. Dabei weist das Aktuatorteil eine Betätigungsfläche derart auf und ein Unterdrucksauger ist derart vorgesehen, dass zum Bewegen der Haltebacke in die Haltestellung die Ansaugfläche des Aktuatorteils mittels des Unterdrucksaugers ansaugbar ist. Die Erfindung betrifft außerdem einen Schlauchheber mit einer solchen Greifvorrichtung.
Greifvorrichtung sowie Handhabungsvorrichtung mit einer solchen Greifvorrichtung
2016-08-11
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B66C Krane , CRANES |
GREIFVORRICHTUNG SOWIE HANDHABUNGSVORRICHTUNG MIT EINER SOLCHEN GREIFVORRICHTUNG
European Patent Office | 2016
|Greifvorrichtung für ein Objekt, Laderoboter mit Greifvorrichtung
European Patent Office | 2019
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