Es wird ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Querführung eines Kraftfahrzeugs (4), insbesondere zur Ausweichunterstützung eines Kraftfahrzeugs vorgeschlagen, mit dem eine Kollision vermeidbar ist, wobei mittels eines Objektsdetektionssensors (5) Hindernisse (3, 7, 8, 9) erkannt und Informationen bezüglich deren Position zum Fahrzeug und mindestens einer weiteren Eigenschaft ermittelt werden und die Hindernisse bezüglich Ihrer Eigenschaft "überfahrbar" oder "nicht überfahrbar" klassifiziert werden. Weiterhin wird eine Trajektorie ermittelt, die einen kollisionsfreien Fahrkorridor abseits der detektierten Hindernisse beschreibt und Lenksignale gemäß der Trajektorie bestimmt und an einen Querregler zur Ausweichunterstützung oder zum selbsttätigen Ausweichen des Fahrzeugs ausgibt, wobei die Klassifikation "überfahrbar" oder "nicht überfahrbar" aufgrund der mit dem Objektdetektionssensor ermittelten Höhe des Hindernisses durchgeführt wird.


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    Title :

    Verfahren und Vorrichtung zur Querführung eines Kraftfahrzeugs, insbesondere zur Ausweichunterstützung


    Additional title:

    Method and device for the lateral guidance of a motor vehicle, in particular for assisting evasive action
    Procédé et dispositif destiné au guidage latéral d'un véhicule automobile, en particulier aide à une action d'évitement


    Contributors:

    Publication date :

    2015-06-17


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



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