The invention relates to a method for determining the position of a moving vehicle (10) with respect to objects (100) in the surroundings of the vehicle (10), having the following steps: ° detecting the surroundings of the vehicle (10) using a surroundings sensor system (20), ° detecting kinematic variables of the vehicle (10) using an inertial sensor system (30), ° predicting the position of the vehicle (10) on the basis of at least one of the previous detection steps, and ° applying an error model to the predicted position of the vehicle (10) in order to generate a corrected position of the vehicle (10).


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    Title :

    VERFAHREN ZUR BESTIMMUNG DER POSITION EINES SICH BEWEGENDEN FAHRZEUGS UND MANÖVERASSISTENZSYSTEM


    Additional title:

    METHOD FOR DETERMINING THE POSITION OF A MOVING VEHICLE, AND MANEUVERING ASSISTANCE SYSTEM
    PROCÉDÉ DE DÉTERMINATION DE LA POSITION D'UN VÉHICULE SE DÉPLAÇANT ET SYSTÈME D'ASSISTANCE AUX MANOEUVRES


    Contributors:

    Publication date :

    2017-12-27


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



    Verfahren zum Bestimmen der Masse eines sich bewegenden Fahrzeugs

    EMPACHER LARS / EMPACHER NILS | European Patent Office | 2021

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    Verfahren und Vorrichtung zum Lokalisieren eines sich innerhalb einer Infrastruktur bewegenden Fahrzeugs

    BANSPACH JOCHEN / DICK SEBASTIAN / MUELLER FABIAN | European Patent Office | 2022

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