Gemäß einem ersten Aspekt der Erfindung wird ein Verfahren zum Lokalisieren eines sich innerhalb einer Infrastruktur (50) bewegenden Fahrzeugs (1), insbesondere eines zumindest teilautomatisiert geführten Fahrzeugs, vorgeschlagen, wobei mindestens ein Infrastruktursensor (12a, 12b, 12c) innerhalb der Infrastruktur (50) angeordnet ist, mit den Schritten:- Bestimmen und dauerhaftes Abspeichern einer absoluten räumlichen Position und einer Ausrichtung jedes Infrastruktursensors (12a, 12b, 12c);- Erfassen relativer Attribute (15) des Fahrzeugs (1) und gegebenenfalls weiterer detektierbarer Merkmale (17) der Umwelt durch mindestens einen der Infrastruktursensoren (12a, 12b, 12c);- Bestimmen einer absoluten Position des Fahrzeugs abhängig von den erfassten relativen Attributen (15) des Fahrzeugs (1) und/oder von den weiteren Merkmalen (17) der Umwelt und der absoluten Position des mindestens einen Infrastruktursensors (12a, 12b, 12c) bzw. der absoluten Positionen der mehreren beteiligten Infrastruktursensoren (12a, 12b, 12c);- Übermitteln einer Information umfassend die absolute Position des Fahrzeugs (1) und/oder Übermitteln einer Information der absoluten Positionen der Infrastruktursensoren (12a, 12b, 12c) in Verbindung mit den erfassten relativen Attributen (15) und insbesondere gegebenenfalls den weiteren erfassten Merkmalen (17) der Umwelt an das Fahrzeug (1) und/oder an weitere Verkehrsteilnehmer.

    The invention relates to a method for positioning a vehicle (1) which is moved in an infrastructure (50), in which at least one infrastructure sensor (12a, 12b, 12c) is arranged, and in particular is guided at least partially in an automated manner. The method has the following steps: determining and persistently storing the absolute spatial position and orientation of each infrastructure sensor; detecting a vehicle relative property (15) and a further detectable feature (17) of the surroundings by means of at least one of the infrastructure sensors; determining the absolute position of the vehicle as a function of the detected relative properties of the vehicle and/or of the detected other characteristics of the surroundings and the absolute position of the one or more participating infrastructure sensors; information including the absolute position of the vehicle and/or the absolute position of the infrastructure sensor is transmitted to the vehicle and/or other traffic participants together with the detected relative properties and other detected characteristics of the surroundings.


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    Title :

    Verfahren und Vorrichtung zum Lokalisieren eines sich innerhalb einer Infrastruktur bewegenden Fahrzeugs


    Contributors:

    Publication date :

    2022-05-19


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / H04W WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS , Drahtlose Kommunikationsnetze



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