Diese Offenbarung stellt das Lokalisieren eines sich bewegenden Objekts bereit. Es wird eine Referenzpose eines Objekts in einem Koordinatensystem einer Karte eines Gebiets bestimmt. Die Referenzpose basiert auf einem dreidimensionalen (3D-) Referenzmodell, welches das Objekt darstellt. Eine erste Pose des Objekts wird bestimmt, wenn sich das Objekt in Bezug auf das Koordinatensystem bewegt. Die erste Pose wird basierend auf der Referenzpose und Sensordaten bestimmt, die durch den Sensor zu einem ersten Zeitpunkt gesammelt werden. Eine zweite Pose des Objekts wird bestimmt, wenn sich das Objekt weiterhin in Bezug auf das Koordinatensystem bewegt. Die zweite Pose wird basierend auf der Referenzpose, der ersten Pose und Sensordaten bestimmt, die durch den Sensor zu einem zweiten Zeitpunkt gesammelt werden, der auf den ersten Zeitpunkt folgt.


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    Title :

    Lokalisieren eines sich bewegenden Objekts


    Contributors:

    Publication date :

    2021-02-18


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



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