Bereitgestellt wird eine Vorrichtung zur Vorhersage des Verhaltens eines sich bewegenden Objekts, die zur Vorhersage des Vorhandenseins eines sich bewegenden Objekts in einem Toter-Winkel-Bereich, während ein Rechenaufwand im Vergleich zu einer nach dem Stand der Technik verringert wird, und zur Vorhersage eines Verhaltens eines weiteren sich bewegenden Objekts auf der Basis des vorhergesagten Vorhandenseins des sich bewegenden Objekts fähig ist. Bereitgestellt werden: eine Erkennungseinheit 10, die ein sich bewegendes Objekt um ein Trägerfahrzeug erkennt; eine Begrenzungseinheit 20, die einen Vorhersagebereich schmaler als ein Toter-Winkel-Bereich im Toter-Winkel-Bereich, in dem das sich bewegende feststehende Objekt nicht direkt von der Erkennungseinheit 10 erkennbar ist, festlegt; eine Bewertungseinheit 30, die einen Fehler zwischen einem vorhergesagten Verhalten und einem tatsächlichen Verhalten des sich bewegenden Objekts berechnet; eine Schätzeinheit 40, die das Vorhandensein eines sich bewegenden Objekts im Vorhersagebereich schätzt, um den Fehler zu verringern; eine Korrektureinheit 50, die ein Erkennungsergebnis der Erkennungseinheit 10 auf der Basis eines Schätzergebnisses der Schätzeinheit 40 korrigiert; und eine Vorhersageeinheit 60, die ein Verhalten des sich bewegenden Objekts auf der Basis des von der Korrektureinheit 50
Provided is a moving body behavior prediction device with which it is possible to predict the presence of a moving body in a blind spot area while suppressing computation load to a greater extent than in the past, and to predict the behavior of another moving body based on the predicted presence of the aforementioned moving body. The present invention comprises: a recognition unit 10 that recognizes a moving body in the periphery of a host vehicle; a limiting unit 20 that, in a blind spot area in which the recognition unit 10 cannot directly recognize a moving body, sets a prediction area that is smaller than the blind spot area; an evaluation unit 30 that evaluates error between the predicted behavior of the moving body and the actual behavior thereof; an estimation unit 40 that estimates the presence of the moving body in the prediction area so as to reduce the error; a correction unit 50 for correcting the recognition result produced by the recognition unit 10 on the basis of the estimation result generated by the estimation unit 40; and a prediction unit 60 that predicts the behavior of the moving body on the basis of the recognition result produced by the recognition unit 10 as corrected by the correction unit 50.
VORRICHTUNG ZUR VORHERSAGE DES VERHALTENS EINES SICH BEWEGENDEN OBJEKTS
2020-10-15
Patent
Electronic Resource
German
European Patent Office | 2020
|Sich bewegendes Objekt und Routenentscheidungsverfahren des sich bewegenden Objekts
European Patent Office | 2022
|VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUR DURCHFÜHRUNG VON PLATOONING DES SICH BEWEGENDEN OBJEKTS
European Patent Office | 2021
|NOTBREMSSYSTEM ZUM SCHÜTZEN EINES SICH BEWEGENDEN OBJEKTS UND VERFAHREN ZUR STEUERUNG DESSELBEN
European Patent Office | 2019
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