Verfahren zum Durchführen eines abgesicherten Nothaltemanövers eines sich bewegenden Fahrzeugs umfassend die Schritte:- Erfassen von Fahrerzustandsdaten in Bezug auf eine Fahrtüchtigkeit eines Fahrers des Fahrzeugs durch wenigstens eine Fahrerüberwachungseinrichtung;- Initialisieren eines Nothalteassistenzsystems auf Grundlage der erfassten Fahrerzustandsdaten, wobei das Nothalteassistenzsystem eine Anhalteposition für den Nothalt des Fahrzeugs und wenigstens ein geplantes Nothaltemanöver ermittelt;- Erfassen von Umfelddaten mit wenigstens einer Umfelderfassungseinrichtung, wobei die Umfelddaten für eine Umgebung des Fahrzeugs charakteristisch sind;- Auswerten der Umfelddaten und Erzeugen einer Systemfreigabegröße zur Freigabe des geplanten Nothaltemanövers;- In Abhängigkeit von der erzeugten Systemfreigabegröße, Auslösen einer Aufforderung zur Freigabe des geplanten Nothaltemanövers durch einen weiteren Passagier des Fahrzeugs, insbesondere durch einen Beifahrer und Erfassen einer Sonderfreigabegröße in Abhängigkeit von einer Eingabe des weiteren Passagiers, insbesondere des Beifahrers;- Durchführen eines angepassten Nothaltemanövers auf Grundlage der Systemfreigabegröße, der Sonderfreigabegröße und des geplanten Nothaltemanövers.

    A method for performing a safe emergency stopping maneuver is provided. The method comprises: detecting driver status data; initializing an emergency stop assistance system, wherein the emergency stop assistance system determines a stopping position for the emergency stop of the vehicle and at least one planned emergency stopping maneuver; detecting environment data, wherein the environment data is characteristic of an environment of the vehicle; evaluating the environment data and generating a system release variable to release the planned emergency stopping maneuver; depending on the generated system release variable, triggering a request for release of the planned emergency stopping maneuver by another passenger of the vehicle and detecting a special release variable depending on input by the other passenger; performing an adapted emergency stopping maneuver on the basis of the system release variable, the special release variable and the planned emergency stopping maneuver.


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    Title :

    Verfahren und Nothaltevorrichtung zum Durchführen eines abgesicherten Nothaltemanövers eines sich bewegenden Fahrzeugs


    Contributors:

    Publication date :

    2024-08-01


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion




    Verfahren zum Bestimmen der Masse eines sich bewegenden Fahrzeugs

    EMPACHER LARS / EMPACHER NILS | European Patent Office | 2021

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