Eine Steuerungsvorrichtung, ein Steuerungsverfahren und ein Steuerungssystem gemäß der vorliegenden Erfindung führen eine Dämpfungssteuerung zum Puffern der Bewegung eines beweglichen Elements durch, unmittelbar bevor das bewegliche Element an einem Anschlagabschnitt anstößt, und geben, wenn eine Bewegungsgeschwindigkeit des beweglichen Elements eine vorbestimmte Bedingung erfüllt, ein Steuersignal zum Unterdrücken einer Geschwindigkeit des beweglichen Elements aus, bevor die Dämpfungssteuerung durchgeführt wird. Dadurch kann in einem Lenkmechanismus, der einen Motor umfasst, der ein Drehmoment auf ein bewegliches Element in Bezug auf die Lenkung ausübt, und einen Anschlagmechanismus, der einen Anschlagabschnitt umfasst, der an das bewegliche Element anstoßen kann und einen Bewegungsbereich des beweglichen Elements begrenzt, die Aufprallkraft zuverlässig reduziert werden, wenn das bewegliche Element an den Anschlagabschnitt anstößt.
A control device, a control method, and a control system according to the present invention perform damping control of buffering movement of a movable member immediately before the movable member abuts on a stopper portion, and when a moving speed of the movable member satisfies a predetermined condition, output a control signal for suppressing a speed of the movable member before the damping control is performed. As a result, in a steering mechanism that includes a motor applying torque to a movable member relating to steering, and a stopper mechanism including a stopper portion that can abut on the movable member and limiting a moving range of the movable member, impact force when the movable member abuts on the stopper portion can be reliably reduced.
Steuerungsvorrichtung, Steuerungsverfahren und Steuerungssystem
2025-03-27
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |