Eine Steuerungsvorrichtung, ein Steuerungsverfahren und ein Steuerungssystem gemäß der vorliegenden Erfindung führen eine Dämpfungssteuerung zum Puffern der Bewegung eines beweglichen Elements durch, unmittelbar bevor das bewegliche Element an einem Anschlagabschnitt anstößt, und geben, wenn eine Bewegungsgeschwindigkeit des beweglichen Elements eine vorbestimmte Bedingung erfüllt, ein Steuersignal zum Unterdrücken einer Geschwindigkeit des beweglichen Elements aus, bevor die Dämpfungssteuerung durchgeführt wird. Dadurch kann in einem Lenkmechanismus, der einen Motor umfasst, der ein Drehmoment auf ein bewegliches Element in Bezug auf die Lenkung ausübt, und einen Anschlagmechanismus, der einen Anschlagabschnitt umfasst, der an das bewegliche Element anstoßen kann und einen Bewegungsbereich des beweglichen Elements begrenzt, die Aufprallkraft zuverlässig reduziert werden, wenn das bewegliche Element an den Anschlagabschnitt anstößt.

    A control device, a control method, and a control system according to the present invention perform damping control of buffering movement of a movable member immediately before the movable member abuts on a stopper portion, and when a moving speed of the movable member satisfies a predetermined condition, output a control signal for suppressing a speed of the movable member before the damping control is performed. As a result, in a steering mechanism that includes a motor applying torque to a movable member relating to steering, and a stopper mechanism including a stopper portion that can abut on the movable member and limiting a moving range of the movable member, impact force when the movable member abuts on the stopper portion can be reliably reduced.


    Zugriff

    Download


    Exportieren, teilen und zitieren



    Titel :

    Steuerungsvorrichtung, Steuerungsverfahren und Steuerungssystem


    Beteiligte:
    LIU HUAJUN (Autor:in) / NAKAKUKI YASUHITO (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    27.03.2025


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge



    Steuerungsvorrichtung und Steuerungsverfahren

    OHASHI YOSUKE / HASEGAWA YOSUKE / MATSUYAMA TAKANORI | Europäisches Patentamt | 2021

    Freier Zugriff

    STEUERUNGSVORRICHTUNG UND STEUERUNGSVERFAHREN

    IKEDA TEPPEI | Europäisches Patentamt | 2020

    Freier Zugriff

    STEUERUNGSVORRICHTUNG UND STEUERUNGSVERFAHREN

    FUNO RYUJI | Europäisches Patentamt | 2023

    Freier Zugriff

    Steuerungsvorrichtung und Steuerungsverfahren

    NAKAYAMA SHU | Europäisches Patentamt | 2021

    Freier Zugriff

    STEUERUNGSVORRICHTUNG UND STEUERUNGSVERFAHREN

    MIZUHASHI TOMOHIRO / KITAHATA TAKESHI | Europäisches Patentamt | 2024

    Freier Zugriff