Eine Steuerung (10) umfasst eine Fehlfunktionserfassungseinheit (11), die eine Fehlfunktion in einem ersten Energieversorgungssystem (20) erfasst, und eine Energieversorgungssystemsteuerungseinheit (12), die ein Relais (70) in einem Fall, wenn eine Ausführung einer automatischen Parkfunktion startet, schließt, und während der Ausführung der Funktion das erste Energieversorgungssystem (20) veranlasst, Energie an die elektrische Bremsvorrichtung (40) zuzuführen, ohne ein zweites Energieversorgungssystem (30) zu veranlassen, Energie zu dieser zuzuführen, durch Einstellen einer Sollausgangsspannung des zweiten Energieversorgungssystems (30), um niedriger zu sein als eine Ausgansspannung des ersten Energieversorgungssystems (20), wenn die Fehlfunktionserfassungseinheit (11) die Fehlfunktion nicht erfasst, und die elektrische Bremsvorrichtung (40) durch Einstellen der Sollausgangsspannung auf eine Spannung innerhalb eine Bereichs, in dem die elektrische Bremsvorrichtung (40) betreibbar ist, betätigt, wenn die Fehlfunktionserfassungseinheit (11) die Fehlfunktion erfasst.
A controller includes a failure detection unit that detects a failure in a first power supply system, and a power supply system control unit that closes a relay in a case where an execution of an automatic parking function starts and, during the execution of the function, causes the first power supply system to supply power, without causing a second power supply system to supply power, to the electric brake device, by setting a target output voltage of the second power supply system lower than an output voltage of the first power supply system when the failure detection unit does not detect the failure, and operates the electric brake device by setting the target output voltage to a voltage within a range in which the electric brake device is operable when the failure detection unit detects the failure.
Steuerungsvorrichtung und Steuerungsverfahren
2021-01-14
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch