Dieses Fahrzeugsteuergerät umfasst: eine Anfahrtshilfe am Hang, die eine Bremskraft aufrechterhält, bis eine vorbestimmte Zeitspanne seit der Ausführung eines Bremslösevorgangs zum Lösen einer auf die Räder eines Fahrzeugs ausgeübten Bremskraft verstrichen ist, das mit einem als Energiequelle dienenden Motor ausgestattet ist, so dass das Fahrzeug nicht einen Hang hinunterfährt; eine Erfassungseinheit, die sowohl die Neigung einer Straßenoberfläche, auf der das Fahrzeug angehalten wird, als auch das Gesamtgewicht des Fahrzeugs erfasst; und eine Steuereinheit, die eine Steuerung ausführt, um den Motor zu veranlassen, in der vorbestimmten Periode ein Schwellendrehmoment zu erzeugen, das sowohl der Neigung der Straßenoberfläche, auf der das Fahrzeug angehalten wird, als auch dem Gesamtgewicht des Fahrzeugs entspricht.
This vehicle control device comprises: a slope movement start assistance unit that maintains a braking force until elapse of a predetermined period since execution of a braking release operation for releasing a braking force applied to the wheels of a vehicle equipped with a motor serving as a power source such that the vehicle does not go down a slope; an acquisition unit that acquires each of the gradient of a road surface on which the vehicle is stopped and the total weight of the vehicle; and a control unit that executes control for causing the motor to generate, in the predetermined period, a threshold torque that corresponds to each of the gradient of the road surface on which the vehicle is stopped and the total weight of the vehicle.
FAHRZEUGSTEUERGERÄT UND FAHRZEUG
2024-08-29
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen |
VERFAHREN UND FAHRZEUGSTEUERGERÄT FÜR EIN AUTONOMES FAHRZEUG UND FAHRZEUG
European Patent Office | 2022
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