Ein Fahrzeugsteuergerät enthält einen Kollisionsdetektor, ein Bremssteuergerät, einen Bewegungszustanddetektor und einen Schwache-Kollision-Bestimmer. Der Kollisionsdetektor ist in der Lage, eine Kollision zwischen einem Fahrzeug und einem anderen Objekt zu detektieren. Das Bremssteuergerät ist konfiguriert, um gemäß der Detektion der Kollision durch den Kollisionsdetektor zu veranlassen, dass eine Bremsvorrichtung des Fahrzeugs eine Bremskraft erzeugt. Der Bewegungszustanddetektor ist konfiguriert, um einen Bewegungszustand des Fahrzeugs zu detektieren. Der Schwache-Kollision-Bestimmer ist in der Lage, basierend auf einer Ausgabe von dem Bewegungszustanddetektor zu bestimmen, dass eine schwache Kollision auftritt, die eine Kollision ist, die von dem Kollisionsdetektor nicht detektiert wird. Das Bremssteuergerät ist konfiguriert, um zu veranlassen, dass die Bremsvorrichtung die Bremskraft in einem Fall erzeugt, in dem der Kollisionsdetektor die Kollision nicht detektiert und der Schwache-Kollision-Bestimmer bestimmt, dass die schwache Kollision auftritt.
A vehicle controller includes a collision detector, a braking controller, a motional state detector, and a minor collision determiner. The collision detector is configured to detect a collision between a vehicle and another object. The braking controller is configured to cause a braking device of the vehicle to generate a braking force in accordance with the detecting of the collision by the collision detector. The motional state detector is configured to detect a motional state of the vehicle. The minor collision determiner is configured to determine, based on an output from the motional state detector, that a minor collision occurs that is a collision not detected by the collision detector. The braking controller is configured to cause the braking device to generate the braking force if the collision detector does not detect the collision and the minor collision determiner determines that the minor collision occurs.
FAHRZEUGSTEUERGERÄT
2022-06-30
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF |