Ein Fahrzeugsteuergerät (13), das ausgelegt ist, um ein Fahrzeug (1) zu steuern, das ein Übersetzungsgetriebe (154) umfasst, umfasst ein Bestimmungsmittel und ein Begrenzungsmittel (137). Das Bestimmungsmittel ist ausgelegt zum Bestimmen, ob ein Gangschaltbereich des Übersetzungsgetriebes (154) so geschaltet wird, dass das Fahrzeug (1) in eine geänderte Fahrtrichtung fährt, ohne dass ein Bereichsschaltvorgang eines Fahrzeuginsassen zugrundeliegt. Das Begrenzungsmittel (137) ist ausgelegt zum Begrenzen einer Antriebskraft dergestalt, dass, wenn der Gangschaltbereich so geschaltet wird, dass das Fahrzeug (1) ohne zugrundeliegenden Bereichsschaltvorgang in die geänderte Richtung fährt, die Antriebskraft des Fahrzeugs kleiner ist, als wenn das Bestimmungsmittel (137) feststellt, dass der Gangschaltbereich nicht so geschaltet wird, dass das Fahrzeug (1) ohne zugrundeliegenden Bereichsschaltvorgang in die geänderte Fahrtrichtung fährt.
A vehicle controller configured to control a vehicle which includes a transmission gear includes at least one electronic control unit. The at least one electronic control unit is configured to: determine whether a shift range of the transmission gear is switched such that the vehicle travels in a changed traveling direction not based on a shift range switching operation by an occupant of the vehicle; and limit, when it is determined that the shift range is switched such that the vehicle travels in the changed traveling direction not based on the shift range switching operation, a driving force of the vehicle such that the driving force of the vehicle is smaller than when it is determined that the shift range is not switched such that the vehicle travels in the changed traveling direction not based on the shift range switching operation.
Fahrzeugsteuergerät
2018-05-09
Patent
Electronic Resource
German