Ein Fahrzeugsteuergerät stellt während einer Parkunterstützungssteuerung eine Zielgeschwindigkeit eines Fahrzeugs derart ein, dass ein Maximalwert der Zielgeschwindigkeit eine erste Geschwindigkeit ist. Das Fahrzeugsteuergerät führt die Parkunterstützungssteuerung mit einer Aufrechterhaltung einer Geschwindigkeit des Fahrzeugs auf einer Geschwindigkeit aus, die kleiner oder gleich dem vorbestimmten Geschwindigkeitsgrenzwert ist, der kleiner als die erste Geschwindigkeit ist, falls eine vorbestimmte Bedingung erfüllt ist, dass sich das Fahrzeug entlang eines Abwärtsgefälles bewegt, falls sich eine erste elektrische Leistungsquellenvorrichtung (200) während der Parkunterstützungssteuerung in einem Normalzustand befindet. Zumindest eines von einem Bremsgerät (30) und einem Schaltänderungsgerät (40) führt eine Stoppsteuerung eines Stoppens des Fahrzeugs aus, falls eine Fehlfunktion in der ersten elektrischen Leistungsquellenvorrichtung während der Parkunterstützungssteuerung auftritt.
A vehicle control apparatus sets a target speed of a vehicle such that a maximum value of the target speed is a first speed during a parking assist control. The vehicle control apparatus executes the parking assist control with maintaining a speed of the vehicle at a speed equal to or slower than a predetermined speed limit value slower than the first speed when a predetermined condition that the vehicle moves along a downward slope, is satisfied when a first electric power source device is in a normal state during the parking assist control. At least one of a braking apparatus and a shift change apparatus executes a stopping control of stopping the vehicle when a malfunction occurs in the first electric power source device during the parking assist control.
Fahrzeugsteuergerät
2022-03-03
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |