Die vorliegende Erfindung stellt eine Steuerungsvorrichtung, ein Steuerungsverfahren und ein Steuerungsprogramm bereit, welche in der Lage sind, die Bewegung eines sich bewegenden Körpers in geeigneter Weise zu steuern, um das Öffnen und Schließen eines Öffnungs-/Schließkörpers des sich bewegenden Körpers zu verarbeiten. Ein Informationsendgerät (60) eines Fahrzeugs (10), welches mit einer Heckklappe (TG) bereitgestellt ist, umfasst einen Prozessor (81), welcher eine Bewegungssteuerung durchführt, welche das Fahrzeug (10) veranlasst, sich zu einer Zielbewegungsposition zu bewegen. Wenn eine Reservierung zu einem Öffnen oder Schließen der Heckklappe (TG) ausgeführt worden ist, stoppt der Prozessor (81) das Fahrzeug (10) an einer Öffnungs-/Schließposition, welche sich von der Zielbewegungsposition nach dem Start der Bewegungssteuerung unterscheidet, führt ein Öffnungs-/Schließverfahren für die Heckklappe (TG) durch und setzt eine Bewegung des Fahrzeugs (10) zu der Zielbewegungsposition nach dem Abschluss des Öffnungs-/Schließverfahrens fort.
A control device for a moving object that includes an opening and closing body includes: a control unit configured to perform automated movement control for moving the moving object to a target movement position that is a parking position or a exit position. In response to an opening and closing reservation of the opening and closing body being performed, the control unit stops the moving object at an opening and closing position different from the target movement position after the automated movement control is started, performs opening and closing of the opening and closing body, and resumes movement of the moving object toward the target movement position after the opening and closing are completed.
Steuerungsvorrichtung, Steuerungsverfahren und Steuerungsprogramm
2025-01-16
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Steuerungsvorrichtung, Steuerungsprogramm und Steuerungsverfahren
European Patent Office | 2024
|Steuerungsvorrichtung und Steuerungsprogramm für selbstfahrendes Fahrzeug
European Patent Office | 2019
|BEWEGENDE-MASCHINE-STEUERUNGSPROGRAMM UND BEWEGENDE-MASCHINE-STEUERUNGSVORRICHTUNG
European Patent Office | 2022
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