Ein Bewegende-Maschine-Steuerungsprogramm veranlasst einen Computer Folgendes auszuführen: Erfassen einer angeforderten äußeren Kraft in Bezug auf ein Stellglied; Auslesen eines kinetischen Referenzmodells, das ein Bewegende-Maschine-Verhalten definiert, das sich ergibt, wenn das Stellglied eine äußere Kraft erzeugt, die der angeforderten äußeren Kraft entspricht; Berechnen des Bewegende-Maschine-Verhaltens als angefordertes Bewegende-Maschine-Verhalten, das sich ergibt, wenn das Stellglied die äußere Kraft erzeugt, die der angeforderten äußeren Kraft entspricht, in Übereinstimmung mit dem kinetischen Referenzmodell; Messen eines tatsächlichen Bewegende-Maschine-Verhaltens während der Fahrt der sich bewegenden Maschine; Korrigieren der angeforderten äußeren Kraft derart, dass sich das im Messschritt gemessene tatsächliche Bewegende-Maschine-Verhalten dem im Berechnungsschritt berechneten angeforderten Bewegende-Maschine-Verhalten annähert; und Steuern des Stellglieds basierend auf der korrigierten angeforderten äußeren Kraft.

    A moving machine control program causes a computer to execute: acquiring requested external force regarding an actuator; reading out a reference kinetic model that defines moving machine behavior exhibited when the actuator generates external force corresponding to the requested external force; calculating, as requested moving machine behavior, the moving machine behavior exhibited when the actuator generates the external force corresponding to the requested external force, in accordance with the reference kinetic model; measuring actual moving machine behavior during traveling of the moving machine; correcting the requested external force such that the actual moving machine behavior measured in the measuring step approaches the requested moving machine behavior calculated in the calculating step; and controlling the actuator based on the corrected requested external force.


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    Title :

    BEWEGENDE-MASCHINE-STEUERUNGSPROGRAMM UND BEWEGENDE-MASCHINE-STEUERUNGSVORRICHTUNG


    Contributors:

    Publication date :

    2022-06-30


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion




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