Gemäß einem Aspekt der vorliegenden Offenbarung versucht eine Steuerungsvorrichtung die Herleitung eines ersten Steuerbefehls unter Verwendung eines ersten Steuermodells und steuert, wenn die Herleitung des ersten Steuerbefehls durch das erste Steuermodell normal ist, einen beweglichen Körper gemäß dem hergeleiteten ersten Steuerbefehl. Tritt eine Anomalie bei der Herleitung des ersten Steuerbefehls durch das erste Steuermodell auf, steuert die Steuerungsvorrichtung den beweglichen Körper gemäß einem zweiten Steuerbefehl, der aus einem zweiten Steuermodell hergeleitet wird, oder einem dritten Steuerbefehl, der seinen Ursprung in einer manuellen Bedienung durch einen Nutzer hat. Das zweite Steuermodell ist derart konfiguriert, dass dieses in der Lage ist, den Steuerbefehl in zumindest einem Teil von Szenen einer bei der Herleitung des Steuerbefehls durch das erste Steuermodell auftretenden Anomalie normal herzuleiten, indem es sich vom ersten Steuermodell in zumindest einem aus dem Typ und Eingangsdaten unterscheidet.
A control device tries derivation of a first control command using a first control model, and controls, if the derivation of the first control command by the first control model is normal, a mobile body according to the derived first control command. If an abnormality occurs in the derivation of the first control command by the first control model, the control device controls the mobile body according to a second control command derived from a second control model or a third control command originating from a manual operation by a user. The second control model is configured to be capable of normally deriving the control command in at least a part of scenes of an abnormality occurring in derivation of the control command by the first control model.
Steuerungsvorrichtung, Steuerungsprogramm und Steuerungsverfahren
2024-12-05
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Steuerungsvorrichtung und Steuerungsprogramm für selbstfahrendes Fahrzeug
European Patent Office | 2019
|BEWEGENDE-MASCHINE-STEUERUNGSPROGRAMM UND BEWEGENDE-MASCHINE-STEUERUNGSVORRICHTUNG
European Patent Office | 2022
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