Es wird eine Steuervorrichtung zur Verwendung für ein Fahrzeug bereitgestellt, das Folgendes umfasst: ein Lenkrad, das konfiguriert ist, das Fahrzeug zu lenken; ein Lenkelement, das konfiguriert ist, gelenkte Räder in Übereinstimmung mit der Drehung des Lenkrads zu lenken; und einen Lenkaktuator, der konfiguriert ist, eine Lenkkraft auf das Lenkelement auszuüben, wobei die Steuervorrichtung eine Steuereinheit umfasst, die konfiguriert ist, an den Lenkaktuator ein Antriebssignal zum Ausüben der Lenkkraft auf der Grundlage von Lenkinformationen am Lenkrad auszugeben. Die Steuereinheit ist konfiguriert, an den Lenkaktuator ein Ansteuersignal auszugeben, um die Lenkkraft zu verringern, bis das Lenkelement ein Hubende erreicht, nachdem ein Drehwinkel des Lenkrads einen vorbestimmten Steuerstartwinkel erreicht hat, und die Lenkkraft zu erhöhen, wenn das Lenkelement das Hubende erreicht und dann zurückspringt.
Provided is a control device to be used for a vehicle including: a steering wheel configured to steer the vehicle; a steering member configured to steer steered wheels in accordance with rotation of the steering wheel; and a steering actuator configured to apply a steering force to the steering member, the control device including a control unit configured to output, to the steering actuator, a drive signal for applying the steering force based on steering information on the steering wheel. The control unit is configured to output, to the steering actuator, a drive signal for reducing the steering force until the steering member reaches a stroke end after a rotation angle of the steering wheel reaches a predetermined control start angle and increasing the steering force when the steering member reaches the stroke end and then bounces back.
Steuervorrichtung, Verfahren zur Steuerung derselben und elektrische Servolenkung
2024-10-24
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
STEUERVORRICHTUNG UND VERFAHREN ZUR STEUERUNG EINER ELEKTRISCHEN SERVOLENKUNG
European Patent Office | 2021
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