Eine Steuervorrichtung für eine elektrische Servolenkung umfasst: Elektromotoren, die Antriebskräfte abgeben; und Steuersysteme, die jeweils die Elektromotoren steuern. Jedes der Steuersysteme enthält: eine Zuverlässigkeitsberechnungseinheit, die einen Ausgabewert von einem Sensor empfängt, der Zustandsinformationen eines vorbestimmten Erfassungsziels erfasst und der entsprechend einem eigenen System bereitgestellt ist, und eine Zuverlässigkeit des Sensors berechnet, eine Verarbeitungseinheit für einen gewichteten Durchschnittswert, die ein Steuersignal ausgibt, das auf der Grundlage der Zuverlässigkeit in dem eigenen System und des Ausgabewerts des Sensors in dem eigenen System und der Zuverlässigkeit in mindestens einem anderen System und des Ausgabewerts des Sensors in dem mindestens einen anderen System, die von dem mindestens einen anderen System empfangen werden, gewichtet und gemittelt wird, und eine Motorsteuereinheit, die ein Ansteuersignal zum Ansteuern des Elektromotors auf der Grundlage des Steuersignals erzeugt.
STEUERVORRICHTUNG UND VERFAHREN ZUR STEUERUNG EINER ELEKTRISCHEN SERVOLENKUNG
2021-06-24
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
Verfahren zur Steuerung einer Servolenkung sowie Servolenkung
European Patent Office | 2015
|VERFAHREN ZUR STEUERUNG EINER ELEKTRISCHEN SERVOLENKUNG UND VORRICHTUNG DAFÜR
European Patent Office | 2021
|Steuerung einer elektrischen Servolenkung unter Verwendung von Systemzustandsvorhersagen
European Patent Office | 2017
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