Die Erfindung offenbart ein komplexes Umgebungsmodell, ein kognitives System und ein kognitives Verfahren eines selbstfahrenden Fahrzeugs basierend auf einem komplexen Netzwerks. Auf der Grundlage der Wahrnehmung der äußeren Umgebung des selbstfahrenden Fahrzeugs wird zunächst bezüglich des Problems der Komplexität beim Erkennen eines individuellen Fahrverhaltens eine Erkennung eines Fahrstils abhängig von Fahrkenngrößen, die einen Aggressivitätsgrad der Fahrsteuerung und eine Präferenz für Moduswechsel repräsentieren, durchgeführt. Zweitens wird im Fall, dass die sich bewegenden Körper als Knoten angesehen sind und die Straßen als Beschränkungen angesehen sind, abhängig von Merkmalen des Gruppenverhaltens der sich bewegenden Körper in der Umgebung auf der Grundlage der Erkennung des Fahrstils und basierend auf dem komplexen Netzwerk ein zeitvariables komplexes dynamisches Netzwerk als komplexes Umgebungsmodell für selbstfahrende Fahrzeuge erstellt. Schließlich werden die Knoten in dem komplexen Umgebungsmodell parametrisiert, um eine differenzielle Kognition der Knoten in der komplexen Umgebung zu realisieren, wobei ein Agglomerativer Clustering-Algorithmus verwendet wird, um die Knoten im komplexen Umgebungsmodell hierarchisch zu unterteilen, wobei eine hierarchische Kognition der komplexen Umgebung erreicht wird, wobei ein Verfahren zum Messen eines Unordnungsgrads des komplexen Umgebungsmodells erstellt wird, wobei eine Kognition der gesamten globalen Risikolage in der komplexen Umgebung realisiert wird.

    Based on a perception of an external environment of an autonomous vehicle, a driving style is recognized according to driving characteristic parameters indicating a driving aggressiveness degree and a mode shift preference, in response to a complexity of an individual driving behavior cognition. After the driving style is recognized, in accordance with group behavior characteristics of the motion bodies in the environment, a time-varying complex dynamical network is established based on a complex network with the motion bodies as nodes and roads as constraints, to serve as a complex environment model of the autonomous vehicle. Finally, the nodes in the complex environment model are parametrically represented to realize the node difference cognition of the complex environment. The nodes in the complex environment model are hierarchized by using an agglomerative algorithm to realize the hierarchical cognition of the complex environment.


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    Title :

    KOMPLEXES UMGEBUNGSMODELL, KOGNITIVES SYSTEM UND KOGNITIVES VERFAHREN EINES SELBSTFAHRENDEN FAHRZEUGS BASIEREND AUF EINEM KOMPLEXEN NETZWERK


    Contributors:
    CAI YINGFENG (author) / TENG CHENGLONG (author) / XIONG XIAOXIA (author) / WANG HAI (author) / SUN XIAODONG (author) / LIU QINGCHAO (author)

    Publication date :

    2023-01-26


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



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