Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Steuerung eines Steer-by-Wire-Lenksystems (1) eines Straßenfahrzeugs, wobei das Steer-by-Wire-Lenksystem (1) einen Rückkopplungsaktuator (8) zum Aufbringen eines Rückkopplungsdrehmoments auf ein Lenkrad (3) und einen Straßenradaktuator (5) zum Drehen von lenkbaren Straßenrädern (4) mit jeweils zwei redundanten Powerpacks aufweist, und das Verfahren die folgenden Schritte umfasst:a) Wenn ein Ausfall im Straßenradaktuator erkannt wird (11), Erhöhen des vom Rückkopplungsaktuator (8) gelieferten Rückkopplungsdrehmomentes auf einen Wert, der höher ist als das berechnete Rückkopplungsdrehmoment (10);b) Wenn ein Ausfall eines Powerpacks des Rückkopplungsaktuators (8) festgestellt wird (9), Erhöhen des vom funktionierenden Powerpacks des Rückkopplungsaktuators bereitgestellten Rückkopplungsdrehmomentes auf einen Wert, der höher ist als das berechnete Rückkopplungsdrehmoment (10).
A method to control a steer-by-wire steering system of a road vehicle, the steer-by-wire steering system including a feedback actuator to apply a feedback torque to a steering wheel and a road wheel actuator to turn steerable road wheels with two redundant power packs each, the method including, if a failure in the road wheel actuator is detected, increasing the feedback torque provided by the feedback actuator to a value higher than a calculated feedback torque, and if a failure in one power pack of the feedback actuator is detected, increasing the feedback torque provided by a functioning power pack of the feedback actuator to a value higher than the calculated feedback torque.
Verfahren zur Steuerung eines Steer-by-Wire-Lenksystems eines Kraftfahrzeuges mit erhöhtem Rückkopplungsdrehmoment nach Ausfall des Lenksystems
2024-08-08
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
Verfahren zur redundanten Steuerung eines elektrischen Lenksystems eines Kraftfahrzeuges
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