Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Steuerung eines elektrischen Lenksystems eines Kraftfahrzeuges umfassend eine Vorderachslenkung (2) mit einem selbsthemmenden Vorderachslenksteller (20), mittels dessen die beiden Vorderräder (FL,FR) gekoppelt lenkbar sind und eine Hinterachslenkung (3) mit einem selbsthemmenden Hinterachslenksteller (30), mittels dessen die beiden Hinterräder (RL,RR) gekoppelt lenkbar sind, wobei folgende Verfahrensschritte vorgesehen sind: Feststellen, dass eine der Lenkungen (2,3) einen Fehler aufweist; Abschalten der fehlerbehafteten Lenkung (2,3) und Ansteuern der fehlerfreien Lenkung (2,3), wobei der Lenksteller (20,30) der fehlerfreien Lenkung (2,3) derart angesteuert wird, dass eine aus einer ins Lenkrad eingeleiteten Lenkbewegung abgeleitete Soll-Bewegung des Kraftfahrzeuges erreicht wird oder dass eine von einem autonomen Fahrmodus vorgegebenen Soll-Bewegung des Kraftfahrzeuges erreicht wird.
The invention relates to a method for controlling an electrical steering system of a motor vehicle, comprising front axle steering (2) having a self-limiting front axle steering controller (20), with which the two front wheels (FL, FR) can be linked in a coupled manner, and rear axle steering (3) having a self-limiting rear axle steering controller (30), with which the two rear wheels (RL, RR) can be linked in a coupled manner, wherein the following method steps are provided: determining that the one of the steering systems (2, 3) has an error; deactivating the defective steering (2, 3) and actuating the fault-free steering (2, 3), wherein the steering controller (20, 30) of the fault-free steering (2, 3) is actuated in such a way that a target movement of the motor vehicle derived from a steering movement introduced into the steering wheel is achieved or that a target movement of the motor vehicle predefined by an autonomous driving mode is achieved.
L'invention concerne un procédé de commande d'un système de direction électrique d'un véhicule à moteur, comprenant une direction d'essieu avant (2) ayant un dispositif de commande de direction d'essieu avant à limitation automatique (20), à laquelle les deux roues avant (FL, FR) peuvent être reliées de manière accouplée, et une direction d'essieu arrière (3) ayant un dispositif de commande de direction d'essieu arrière à limitation automatique (30), à laquelle les deux roues arrière (RL, RR) peuvent être reliées de manière accouplée, les étapes de procédé suivantes étant prévues : le fait de déterminer que l'un des systèmes de direction (2, 3) présente une erreur ; la désactivation de la direction défectueuse (2, 3) et l'actionnement de la direction sans défaut (2, 3), le dispositif de commande de direction (20, 30) de la direction sans défaut (2, 3) est actionné de telle sorte qu'un déplacement cible du véhicule à moteur dérivé d'un déplacement de direction introduit dans le volant est obtenu ou qu'un déplacement cible du véhicule à moteur prédéfini par un mode de conduite autonome est obtenu.
VERFAHREN ZUR REDUNDANTEN STEUERUNG EINES ELEKTRISCHEN LENKSYSTEMS EINES KRAFTFAHRZEUGES
METHOD FOR REDUNDANTLY CONTROLLING AN ELECTRICAL STEERING SYSTEM OF A MOTOR VEHICLE
PROCÉDÉ DE COMMANDE REDONDANTE D'UN SYSTÈME DE DIRECTION ÉLECTRIQUE D'UN VÉHICULE À MOTEUR
2021-07-22
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
Verfahren zur redundanten Steuerung eines elektrischen Lenksystems eines Kraftfahrzeuges
European Patent Office | 2021
|VERFAHREN ZUR REDUNDANTEN STEUERUNG EINES ELEKTRISCHEN LENKSYSTEMS EINES KRAFTFAHRZEUGES
European Patent Office | 2024
|Verfahren zur Steuerung und/oder Regelung eines Lenksystems eines Kraftfahrzeuges
European Patent Office | 2020
|European Patent Office | 2024
|VERFAHREN ZUM STEUERN EINES LENKSYSTEMS MIT ZWEI REDUNDANTEN ANTRIEBSEINHEITEN
European Patent Office | 2021
|