Eine Steuerungseinrichtung weist eine Leistungswandler (51), einen Referenz-Rotationsgeschwindigkeits-Erlanger (523) und einen Abnormalitätsbestimmer (527) auf. Der Leistungswandler (51) führt die Leistung zu Motoren zu. Der Referenz-Rotationsgeschwindigkeits-Erlanger (523), wenn Rotationsgeschwindigkeitssensoren dazu bestimmt sind, einen Vermuteter-abnormaler-Sensor aufzuweisen, von dem erwartet wird, dass er eine Abnormalität aufweist, eine Referenzrotationsgeschwindigkeit aus Signalausgaben von den Rotationsgeschwindigkeitssensoren außer dem Vermuteter-abnormaler-Sensor erlangt und Rotationsgeschwindigkeiten angibt. Der Abnormalitätsbestimmer (527) bestimmt, dass der Motor, der dem Vermuteter-abnormaler-Sensor entspricht, eine Abnormalität aufweist, wenn die Differenz zwischen einem Modulationsfaktor, der erlangt wird von einem Befehlswert einer Spannungsausgabe von dem Leistungswandler (51) und einen Vergleichsmodulationsfaktor, der im Voraus festgesetzt ist, größer als oder gleich zu einem Modulationsfaktorschwellwert ist, und bestimmt, dass der Vermuteter-abnormaler-Sensor eine Abnormalität aufweist, wenn die Differenz zwischen dem Modulationsfaktor, der von der Referenzrotationsgeschwindigkeit erlangt wird, und dem Vergleichsmodulationsfaktor geringer als der Modulationsfaktorschwellwert ist.

    A control device includes a power converter, reference rotational speed obtainer, and abnormality determiner. The power converter feeds power to motors. The reference rotational speed obtainer, when rotational speed sensors are determined to include a suspected abnormal sensor suspected of having abnormality, obtains a reference rotational speed from signals output from the rotational speed sensors other than the suspected abnormal sensor and indicating rotational speeds. The abnormality determiner determines that the motor corresponding to the suspected abnormal sensor has abnormality when the difference between a modulation factor obtained from a command value of voltage output from the power converter and a comparative modulation factor set in advance is larger than or equal to a modulation-factor threshold, and determines that the suspected abnormal sensor has abnormality when the difference between the modulation factor obtained from the reference rotational speed and the comparative modulation factor is smaller than the modulation-factor threshold.


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    Title :

    STEUERUNGSEINRICHTUNG, ELEKTRISCHES SCHIENENFAHRZEUG UND STEUERUNGSVERFAHREN


    Contributors:

    Publication date :

    2024-06-20


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen / H02P CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS , Steuern oder Regeln von elektrischen Motoren, elektrischen Generatoren, dynamoelektrischen Umformern



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