Es ist umfasst: eine Umgebungssituation-Erfassungseinheit (11), die Umgebungssituation-Information bezüglich einer Situation um eine Steuerzielvorrichtung herum erfasst; eine Steuerbetrag-Ableitungseinheit (12, 12a), die einen Steuerbetrag der Steuerzielvorrichtung auf der Grundlage der Umgebungssituation-Information ableitet, die von der Umgebungssituation-Erfassungseinheit (11) erfasst wird, und die Aufmerksamkeitsbereich-Information bezüglich eines Aufmerksamkeitsbereichs in der Umgebungssituation-Information erfasst, die verwendet wird, wenn der Steuerbetrag abgeleitet wird; eine Zielerkennungseinheit (13, 13a), die eine Position eines Ziels, das um die Steuerzielvorrichtung herum vorhanden ist, auf der Grundlage der Umgebungssituationsinformation, die von der Umgebungssituations-Erfassungseinheit (11) erfasst wird, erkennt; und eine Zuverlässigkeits-Bestimmungseinheit (14), die eine Zuverlässigkeit des Steuerbetrags, der von der Steuerbetrag-Ableitungseinheit (12, 12a) abgeleitet wird, auf der Grundlage der Aufmerksamkeitsbereich-Information, die von der Steuerbetrag-Ableitungseinheit (12, 12a) erfasst wird, und der Zielpositionsinformation bezüglich der Position des Ziels, die von der Zielerkennungseinheit (13, 13a) erkannt wird, bestimmt.
Included are: a surrounding situation acquiring unit that acquires surrounding situation information regarding a situation around a control target apparatus; a control amount inferring unit that infers a control amount of the control target apparatus on the basis of the surrounding situation information and acquires attention-paid region information regarding an attention-paid region in the surrounding situation information used when the control amount is inferred; a target detecting unit that detects a position of a target present around the control target apparatus on the basis of the surrounding situation information acquired by the surrounding situation acquiring unit; and a reliability determining unit that determines reliability of the control amount inferred by the control amount inferring unit on the basis of the attention-paid region information acquired by the control amount inferring unit and target position information regarding the position of the target detected by the target detecting unit.
Steuervorrichtung und Steuerverfahren
2024-01-04
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |