Es ist umfasst: eine Umgebungssituation-Erfassungseinheit (11), die Umgebungssituation-Information bezüglich einer Situation um eine Steuerzielvorrichtung herum erfasst; eine Steuerbetrag-Ableitungseinheit (12, 12a), die einen Steuerbetrag der Steuerzielvorrichtung auf der Grundlage der Umgebungssituation-Information ableitet, die von der Umgebungssituation-Erfassungseinheit (11) erfasst wird, und die Aufmerksamkeitsbereich-Information bezüglich eines Aufmerksamkeitsbereichs in der Umgebungssituation-Information erfasst, die verwendet wird, wenn der Steuerbetrag abgeleitet wird; eine Zielerkennungseinheit (13, 13a), die eine Position eines Ziels, das um die Steuerzielvorrichtung herum vorhanden ist, auf der Grundlage der Umgebungssituationsinformation, die von der Umgebungssituations-Erfassungseinheit (11) erfasst wird, erkennt; und eine Zuverlässigkeits-Bestimmungseinheit (14), die eine Zuverlässigkeit des Steuerbetrags, der von der Steuerbetrag-Ableitungseinheit (12, 12a) abgeleitet wird, auf der Grundlage der Aufmerksamkeitsbereich-Information, die von der Steuerbetrag-Ableitungseinheit (12, 12a) erfasst wird, und der Zielpositionsinformation bezüglich der Position des Ziels, die von der Zielerkennungseinheit (13, 13a) erkannt wird, bestimmt.
Included are: a surrounding situation acquiring unit that acquires surrounding situation information regarding a situation around a control target apparatus; a control amount inferring unit that infers a control amount of the control target apparatus on the basis of the surrounding situation information and acquires attention-paid region information regarding an attention-paid region in the surrounding situation information used when the control amount is inferred; a target detecting unit that detects a position of a target present around the control target apparatus on the basis of the surrounding situation information acquired by the surrounding situation acquiring unit; and a reliability determining unit that determines reliability of the control amount inferred by the control amount inferring unit on the basis of the attention-paid region information acquired by the control amount inferring unit and target position information regarding the position of the target detected by the target detecting unit.
Steuervorrichtung und Steuerverfahren
04.01.2024
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |