Die vorliegende Offenbarung bezieht sich auf Techniken im Zusammenhang mit Fahrzeugen, und insbesondere auf ein automatisches Notbremsverfahren für ein Fahrzeug. Nach einem ersten Aspekt bezieht sich die Offenbarung auf ein automatisches Notbremsverfahren, das ein Ermitteln einer aktuellen Position und von Merkmalen des Fahrzeugs umfasst, sowie, beim Erkennen eines Auslöseereignisses für eine Notbremsung, ein Bestimmen einer Anhalteposition auf der Grundlage der ermittelten aktuellen Position und der ermittelten Merkmale des Fahrzeugs. Das Verfahren umfasst weiterhin ein Steuern einer oder mehrerer der energieverbrauchenden Komponenten derart, dass sie die Energie verbrauchen, die einer Bremskraft entspricht, die erforderlich ist, um das Fahrzeug so abzubremsen, dass es an der bestimmten Anhalteposition zum Stehen kommt, und ein Betreiben des Fahrzeugs so, dass es an der bestimmten Anhalteposition zum Stehen kommt, indem der Elektromotor in umgekehrter Richtung betrieben wird, während zumindest ein Teil der erzeugten Energie den gesteuerten energieverbrauchenden Komponenten zugeführt wird. Die Offenbarung bezieht sich auch auf eine zum Ausführen des Verfahrens ausgelegte Steueranordnung, auf ein die Steueranordnung aufweisendes Fahrzeug, auf ein Computerprogramm und auf ein computerlesbares Medium.

    The present disclosure relates to techniques in the context of vehicles, and more specifically to an automatic emergency stop method for a vehicle. According to a first aspect, the disclosure relates to an automatic emergency stop method comprising obtaining a current position and characteristics of the vehicle, and upon detecting an emergency stop trigger event, determining a stop position, based on the obtained current position and characteristics of the vehicle. The method further comprises controlling one or more of the power consuming components to consume power corresponding to a braking power required to brake the vehicle to stop at the determined stop position, and operating the vehicle to stop at the determined stop position by operating the electrical motor reversely while supplying at least a part of the generated power to the controlled power consuming components. The disclosure also relates to a control arrangement configured to perform the method, to a vehicle comprising the control arrangement, to a computer program and to a computer-readable medium.


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    Title :

    Automatisches Notbremsverfahren für ein Fahrzeug


    Contributors:

    Publication date :

    2023-08-24


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



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