Verfahren zum automatischen Einstellen der Spiegelposition in einem Kraftfahrzeug, umfassend:Überwachen der Position eines Innenrückspiegels in Bezug auf eine horizontale Ebene, die einen Schnitt durch das Kraftfahrzeug in einer Draufsicht darstellt, wobei eine in der horizontalen Ebene durch einen Schwenkpunkt des Innenrückspiegels und senkrecht zur Fahrtrichtung des Kraftfahrzeugs verlaufende Gerade eine Referenzgerade darstellt;Bestimmen der Augenposition eines Betreibers auf der Grundlage der Innenrückspiegelposition und geometrischer Beziehungen in Bezug auf das Fahrzeug;Berechnen einer bevorzugten Position für einen Seitenspiegel auf der Grundlage der Augenposition des Betreibers und anhand folgender Gleichung:wobei δden Winkel des Seitenspiegels mit der Referenzgerade in der horizontalen Ebene, δden Winkel des Innenrückspiegels mit der Referenzgerade in der horizontalen Ebene, dden Abstand einer senkrechten Projektion des Seitenspiegels auf die Referenzgerade in der horizontalen Ebene von einer senkrechten Projektion der Augenposition des Betreibers auf die Referenzgerade in der horizontalen Ebene, dden Abstand des Schwenkpunkts des Innenrückspiegels von einer senkrechten Projektion der Augenposition des Betreibers auf die Referenzgerade in der horizontalen Ebene und e den Abstand eines Schwenkpunkts des Seitenspiegels von der Referenzgerade in der horizontalen Ebene angeben; undSteuern der Seitenspiegelposition auf die bevorzugte Position, wobei das Verfahren ferner umfasst, dassdas Steuern eine Funktion zum manuellen Außerkraftsetzen umfasst, die zulässt, dass der Fahrzeugbetreiber die Steuerung der Seitenspiegelposition auf eine Position des manuellen Außerkraftsetzens manuell außer Kraft setzt,wobei das Berechnen einer bevorzugten Position Maschinenlernalgorithmen umfasst, die das Lernen von Betreiberpräferenzen durch iterativen Betrieb der Funktion zum manuellen Außerkraftsetzen und einseitiges Ausrichten der bevorzugten Position auf die Position des manuellen Außerkraftsetzens enthalten,wobei das Berechnen einer bevorzugten Position ferner eine Trainingsfunktion zum Verringern des einseitigen Ausrichtens über mehrere Fahrzeugbetriebszyklen umfasst.
Mirrors on a motor vehicle are adjusted by monitoring the position of a first, preferably manually adjusted, mirror and adjusting the position of additional mirrors based on the monitored position of the first one of the mirrors.
Automatisches Rückspiegeleinstellsystem für Fahrzeug
2019-08-08
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR |