Ein beispielhaftes Detektionssystem enthält einen Sensor, ein erstes Modul und ein zweites Modul. Der Sensor ist an einem Schwerpunkt des Fahrzeugs und/oder einem Rad des Fahrzeugs positioniert. Der Sensor ist konfiguriert, (a) einen ersten Messwert eines Parameters des Fahrzeugs, bevor das Rad mit dem Hindernis in Kontakt gelangt, und (b) einen zweiten Messwert des Parameters des Fahrzeugs, während sich das Fahrzeug mit dem Hindernis in Kontakt befindet, zu messen. Das erste Modul ist konfiguriert, basierend auf dem ersten Messwert und dem zweiten Messwert zu bestimmen, ob eine Änderung des Fahrzeugs vorhanden ist, eine Abmessung des Hindernisses zu berechnen und einen Ort im globalen Positionierungssystem (GPS-Ort) des Hindernisses zu speichern. Das zweite Modul ist konfiguriert, einen Aktuator des Fahrzeugs zu betätigen, wenn sich das Fahrzeug dem GPS-Ort des Hindernisses nähert, bevor das Fahrzeug den GPS-Ort des Hindernisses erreicht.
An example detection system includes a sensor, a first module, and a second module. The sensor is positioned at at least one of a center of gravity of a vehicle and a wheel of the vehicle. The sensor is configured to measure (a) a first measurement of a parameter of the vehicle prior to the wheel contacting the obstacle and (b) a second measurement of the parameter of the vehicle while the vehicle is contacting the obstacle. The first module is configured to determine whether a change is present in the vehicle based on the first and second measurements, calculate a dimension of the obstacle, and store a global positioning system (GPS) location of the obstacle. The second module configured to actuate an actuator of the vehicle when the vehicle approaches the GPS location of the obstacle prior to the vehicle reaching the GPS location of the obstacle.
AUTOMATISCHES DETEKTIONSSYSTEM FÜR EIN FAHRZEUG
2024-10-02
Patent
Electronic Resource
German