Ein Fahrzeug beinhaltet eine Vielzahl von RADAR-Modulen, die an einer gemeinsamen Seite einer Vielzahl von Seiten des Fahrzeugs angeordnet und dazu konfiguriert ist, ein Hindernis in einer Region außerhalb des Fahrzeugs zu detektieren. Ein erstes RADAR-Modul befindet sich auf einem linken Abschnitt der gemeinsamen Seite und weist ein erstes Sichtfeld auf. Ein zweites RADAR-Modul befindet sich auf einem rechten Abschnitt der gemeinsamen Seite und weist ein zweites Sichtfeld auf. Ein drittes RADAR-Modul befindet sich zwischen dem ersten und dem zweiten RADAR-Modul und ist um einen ersten Abstand von dem ersten RADAR-Modul beabstandet und um einen zweiten Abstand von dem zweiten RADAR-Modul beabstandet. Das dritte RADAR-Modul weist ein drittes Sichtfeld auf, das jedes des ersten und des zweiten Sichtfelds mindestens teilweise überlappt. Eine Steuerschaltung trianguliert eine Position des Hindernisses zwischen einem Paar der Vielzahl von RADAR-Modulen.
A vehicle includes a plurality of RADAR modules arranged at a common side of a plurality of sides of the vehicle and configured to detect an obstruction in a region exterior to the vehicle. A first RADAR module is on a left portion of the common side and has a first field of view. A second RADAR module is on a right portion of the common side and has a second field of view. A third RADAR module is between the first and second RADAR modules and is spaced from the first RADAR module by a first distance and spaced from the second RADAR module by a second distance. The third RADAR module has a third field of view at least partially overlapping each of the first and second fields of view. Control circuitry triangulates a position of the obstruction between a pair of the plurality of RADAR modules.
DETEKTIONSSYSTEM FÜR EIN FAHRZEUG
2024-11-28
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / E05F DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION , Vorrichtungen zum Bewegen der Flügel in die Offen- oder Schließstellung / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / G06F ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING , Elektrische digitale Datenverarbeitung / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |