Ein Servolenkungssteuervorrichtung 100 umfasst: eine erste Übersteuerung-Bestimmungseinheit 105, die auf Grundlage des Zustands eines Fahrzeugs bestimmt, ob automatisches Lenken des Fahrzeugs möglich ist; eine zweite Übersteuerung-Bestimmungseinheit 106, die auf Grundlage des Zustands eines Fahrers des Fahrzeugs bestimmt, ob manuelles Lenken des Fahrzeugs möglich ist; und eine Fahrmodus-Umschalteinheit 107, die auf Grundlage der Ergebnisse des Bestimmens der ersten Übersteuerung-Bestimmungseinheit 105 und der zweiten Übersteuerung-Bestimmungseinheit 106 umschaltet zwischen einem automatischen Lenkmodus, in dem das Fahrzeug automatisch gelenkt wird, und einem halbautomatischen Lenkmodus, in dem das Fahrzeug automatisch gelenkt und manuell gelenkt wird.

    A power steering controller including: a first override determination part that determines whether automatic steering of a vehicle is possible on the basis of a state of the vehicle; a second override determination part that determines whether manual steering of the vehicle is possible on the basis of a state of a driver of the vehicle; and a driving mode switching part that switches between an automatic steering mode for automatically steering the vehicle, a manual steering mode for manually steering the vehicle, and a semi-automatic steering mode for automatically steering and manually steering the vehicle, on the basis of a determination result of the first override determination part and a determination result of the second override determination part.


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    Title :

    SERVOLENKUNGSSTEUERUNG UND VERFAHREN ZUM STEUERN EINER SERVOLENKUNG


    Contributors:

    Publication date :

    2023-06-29


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



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