Ein Servolenkungssteuervorrichtung 100 umfasst: eine erste Übersteuerung-Bestimmungseinheit 105, die auf Grundlage des Zustands eines Fahrzeugs bestimmt, ob automatisches Lenken des Fahrzeugs möglich ist; eine zweite Übersteuerung-Bestimmungseinheit 106, die auf Grundlage des Zustands eines Fahrers des Fahrzeugs bestimmt, ob manuelles Lenken des Fahrzeugs möglich ist; und eine Fahrmodus-Umschalteinheit 107, die auf Grundlage der Ergebnisse des Bestimmens der ersten Übersteuerung-Bestimmungseinheit 105 und der zweiten Übersteuerung-Bestimmungseinheit 106 umschaltet zwischen einem automatischen Lenkmodus, in dem das Fahrzeug automatisch gelenkt wird, und einem halbautomatischen Lenkmodus, in dem das Fahrzeug automatisch gelenkt und manuell gelenkt wird.
A power steering controller including: a first override determination part that determines whether automatic steering of a vehicle is possible on the basis of a state of the vehicle; a second override determination part that determines whether manual steering of the vehicle is possible on the basis of a state of a driver of the vehicle; and a driving mode switching part that switches between an automatic steering mode for automatically steering the vehicle, a manual steering mode for manually steering the vehicle, and a semi-automatic steering mode for automatically steering and manually steering the vehicle, on the basis of a determination result of the first override determination part and a determination result of the second override determination part.
SERVOLENKUNGSSTEUERUNG UND VERFAHREN ZUM STEUERN EINER SERVOLENKUNG
2023-06-29
Patent
Electronic Resource
German
VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM STEUERN EINER ELEKTRISCHEN SERVOLENKUNG
European Patent Office | 2021
|Verfahren zur Steuerung einer Servolenkung sowie Servolenkung
European Patent Office | 2015
|Servolenkung sowie Verfahren zur Beeinflussung der Dämpfung einer Servolenkung
European Patent Office | 2018
|Servolenkungseinstellvorrichtung und Verfahren zum Einstellen einer Servolenkung
European Patent Office | 2019
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