Verfahren zum Steuern einer Servolenkung, das die folgenden Schritte umfasst:einen Ausfallerkennungsschritt (S100) zum Erkennen, ob ein Drehmomentsensor (1101) ausgefallen ist;einen Informationsempfangsschritt (S102) zum Empfangen von Lenkwinkelinformationen und Fahrzeuggeschwindigkeitsinformationen in dem Fall, in dem der Drehmomentsensor (1101) ausgefallen ist;einen Kompensationszielwert-Berechnungsschritt (S104) zum Berechnen eines Rückstellmoments sowie einer Dämpfungskraft, einer Trägheitskraft und einer Reibungskraft einer elektrischen Servolenkungsvorrichtung durch Verwendung von einer oder mehreren von den Lenkwinkelinformationen und den Fahrzeuggeschwindigkeitsinformationen; undeinen Stromsteuerungsschritt (S106) zum Berechnen einer Lenkhilfskraft auf der Grundlage des Kompensationszielwerts und zum Steuern der Zufuhr eines Elektromotor-Steuerstroms, der der Lenkhilfskraft entspricht; dadurch gekennzeichnet, dass der Kompensationszielwert-Berechnungsschritt Folgendes umfasst:Berechnen einer Querbeschleunigung auf der Grundlage der Lenkwinkelinformationen, der Fahrzeuggeschwindigkeitsinformationen und von vorab festgelegten Fahrzeugeigenschaftsinformationen;Identifizieren von Schräglaufwinkelinformationen, die den Querbeschleunigungsinformationen entsprechen; undBerechnen des Rückstellmoments, das den Schräglaufwinkelinformationen entspricht.


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    Title :

    VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM STEUERN EINER ELEKTRISCHEN SERVOLENKUNG


    Contributors:

    Publication date :

    2021-02-04


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge



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