Schwingungsreduktionsvorrichtung einer MDPS (Motor Driven Power Steering), aufweisend:ein adaptives Steuerungsmodul (100) zur Erzeugung eines Kompensationssignals undein MDPS-Controller (300), der einen Motor (30) der MDPS steuert, dadurch gekennzeichnet, dassdas adaptives Steuerungsmodul (100) dazu eingerichtet ist, ein Fehlersignal, welches durch Störung erzeugt wird, aus einem Drehmomentsignal eines Drehmomentsensors (20), der Drehmoment der MDPS sensiert, zu detektieren und ein Kompensationssignal zum Kompensieren eines Störsignals unter Verwendung des Fehlersignals zu erzeugen; undein adaptives Filtermodul (200) dazu eingerichtet ist, ein Filtersignal unter Verwendung der Schwingungsfrequenz der Störung der MDPS zu erzeugen, eine Störkomponente eines Strombefehls, der aus dem MDPS-Controller (300) ausgegeben wird, auf der Grundlage des Filtersignals zu beseitigen und einen Strombefehl, in dem die Störung unterdrückt ist, auszugeben,wobei der MDPS-Controller (300) einen finalen Strombefehl auf der Grundlage des Kompensationssignals und des Strombefehls, in dem die Störung unterdrückt ist, erzeugt und den Motor (30) der MDPS gemäß dem finalen Strombefehl steuert, wobei das adaptive Filtermodul (200) aufweist:eine Filtersignal-Detektionseinheit (210), die eingerichtet ist, einen Drehwinkel durch Integrieren der Schwingungsfrequenz der Störung zu erzeugen, eine Basisfunktion basierend auf dem Drehwinkel zu erzeugen, und ein Filtersignal durch die Basisfunktion zu detektieren; undeine Filtersignal-Einstellungseinheit (220), die eingerichtet ist, einen Parameter zum Bestimmen des Betrags und der Phase des Filtersignals einzustellen, um einen Fehler zwischen dem Strombefehl und dem Filtersignal zu verringern.

    A vibration reduction apparatus of an MDPS may include: an adaptive control module configured to detect an error signal, generated by disturbance, from a torque signal of a torque sensor which senses torque of the MDPS, and generate a compensation signal for compensating for a disturbance signal by using the error signal; and an adaptive filter module configured to generate a filter signal by using the vibration frequency of the disturbance of the MDPS, remove a disturbance component of a current command outputted from an MDPS controller, on the basis of the filter signal, and output a current command in which the disturbance is suppressed. The MDPS controller may generate a final current command on the basis of the compensation signal and the current command in which the disturbance is suppressed, and control a motor of the MDPS according to the final current command.


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    Title :

    SCHWINGUNGSREDUKTIONSVORRICHTUNG UND -VERFAHREN EINER MOTORGETRIEBENEN SERVOLENKUNG


    Contributors:
    KIM IN HYUK (author) / KIM HAN WUL (author) / KIM KWANG WOONG (author) / KIM KYU HA (author)

    Publication date :

    2023-07-27


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge



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