Es wird ein Steer-By-Wire-Lenksystem für ein Fahrzeug angegeben, das verhindern kann, dass das Fahrzeug plötzlich in einer Richtung beschleunigt, die der Fahrer nicht antizipiert hat, auch wenn der Lenkwinkel des Lenkelements geändert wurde, während das Fahrzeug geparkt war. Wenn der gelenkte Winkel von der vorgeschriebenen Beziehung zum Lenkwinkel abweicht (ST2: Ja), unmittelbar oder bei Erfüllung einer Auslöserbedingung, treibt die Steuereinheit den Lenkaktuator an, um den gelenkten Winkel näher zu der vorgeschriebenen Beziehung zum Lenkwinkel zu bringen (ST16, ST17, ST20, ST21), und setzt eine Obergrenze auf eine Geschwindigkeit oder eine Beschleunigung des Fahrzeugs (ST7).
Provided is a steer-by-wire steering system for a vehicle that can prevent the vehicle from suddenly accelerating in a direction which the drive did not anticipate even when the steering angle of the steering member was changed while the vehicle was parked. When the steered angle deviates from the prescribed relationship to the steering angle (ST2: Yes), immediately or upon satisfaction of a trigger condition, the control unit drives the steering actuator to bring the steered angle to come closer to the prescribed relationship to the steering angle (ST16, ST17, ST20, ST21), and sets an upper limit to a speed or an acceleration of the vehicle (ST7).
LENKSYSTEM FÜR FAHRZEUG
2023-04-06
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |