Fahrzeug-Lenksystem mit einem Elektromotor (2), der ein Lenkmoment und/oder einen Lenkwinkel stellt und dessen Stator und/oder Rotor über zumindest zwei funktional parallel geschaltete elektrische Leitungen (9a, 9b) von einer elektronischen Steuereinheit (3a, 3b) gesteuert bedarfsgerecht mit elektrischem Strom beaufschlagt wird, welche Steuereinheit (3a, 3b) hierfür die Lenkvorgabe des Fahrers des Fahrzeugs und/oder eines das Fahrzeug führenden Systems berücksichtigt, wobei zur Darstellung von sicherheitstechnischer Redundanz zumindest zwei parallel arbeitende Steuereinheiten (3a, 3b) vorgesehen sind, die jeweils eine der funktional parallel geschalteten elektrischen Leitungen (9a, 9b) des Elektromotors (2) bedarfsgerecht mit elektrischem Strom beaufschlagen, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest zwei für die Steuereinheiten (3a, 3b) vorgesehene Rotorlage-Sensoren (8a, 8b) so angeordnet sind, dass sie die Signale eines einzigen auf der Welle des Rotors des Elektromotors (2) vorgesehenen Rotorlage-Gebers (7) empfangen.
Fahrzeug-Lenksystem
2025-02-20
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |