Ein Lenksystem ist mit einer Steuereinheit (15) versehen, die konfiguriert ist, um einen Soll-Gelenkten-Winkel (αt) gemäß einem Winkel (β) einer Lenkwelle (18) zu bestimmen, die mit einem Lenkrad (19) ausgestattet ist, und um einen Lenkaktuator anzutreiben, um zu bewirken, dass der gelenkte Winkel (α) mit dem Soll-Gelenkten-Winkel übereinstimmt, und um eine Soll-Reaktionskraft (Tt) gemäß einem gelenkten Zustand der Räder zu bestimmen und einen Reaktionskraftaktuator (13) anzutreiben, um zu bewirken, dass die Reaktionskraft mit der Soll-Reaktionskraft übereinstimmt. Die Steuereinheit ist konfiguriert, um bei Empfang einer vorbestimmten Eingabe (S) von einem manuellen Eingabeschalter (37) eine Ausgabe des Lenkwinkelsensors derart zu korrigieren, dass eine geometrische Lenkmitte des Lenkrads mit einer mechanischen Lenkmitte der Lenkwelle übereinstimmt.

    A steering system is provided with a control unit (15) configured to determine a target steered angle (αt) according to a steering angle (β) of a steering shaft (18) which is fitted with a steering wheel (19) and drive a steering actuator so as to cause the steered angle (α) to coincide with the target steered angle, and to determine a target reaction force (Tt) according to a steered state of the wheels and drive a reaction force actuator (13) so as to cause the reaction force to coincide with the target reaction force. The control unit is configured to correct an output of the steering angle sensor in such a manner that a geometric steering center of the steering wheel coincides with a mechanical steering center of the steering shaft upon receiving a prescribed input (S) from a manual input switch (37).


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    LENKSYSTEM FÜR FAHRZEUG


    Contributors:

    Publication date :

    2023-04-06


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge



    FAHRZEUG-LENKSYSTEM

    SPAN EDUARD / KOLLOCH ROBERT / ANDERSCH RICO | European Patent Office | 2017

    Free access

    Fahrzeug-Lenksystem

    SPAN EDUARD / KOLLOCH ROBERT / ANDERSCH RICO | European Patent Office | 2017

    Free access

    LENKSYSTEM FÜR FAHRZEUG

    WATANABE YOSHINOBU / MIYAKAWA HAYATO / HANJI MUNETSUGU et al. | European Patent Office | 2023

    Free access

    LENKSYSTEM FÜR FAHRZEUG

    OJIMA YOSUKE / HANJI MUNETSUGU / BODNAR BENCE | European Patent Office | 2023

    Free access

    Elektrisches Lenksystem sowie Fahrzeug mit dem Lenksystem

    BECKER INGO / SCHERBART JOCHEN | European Patent Office | 2024

    Free access