Ein Lenksystem ist mit einer Steuereinheit (15) versehen, die konfiguriert ist, um einen Soll-Gelenkten-Winkel (αt) gemäß einem Winkel (β) einer Lenkwelle (18) zu bestimmen, die mit einem Lenkrad (19) ausgestattet ist, und um einen Lenkaktuator anzutreiben, um zu bewirken, dass der gelenkte Winkel (α) mit dem Soll-Gelenkten-Winkel übereinstimmt, und um eine Soll-Reaktionskraft (Tt) gemäß einem gelenkten Zustand der Räder zu bestimmen und einen Reaktionskraftaktuator (13) anzutreiben, um zu bewirken, dass die Reaktionskraft mit der Soll-Reaktionskraft übereinstimmt. Die Steuereinheit ist konfiguriert, um bei Empfang einer vorbestimmten Eingabe (S) von einem manuellen Eingabeschalter (37) eine Ausgabe des Lenkwinkelsensors derart zu korrigieren, dass eine geometrische Lenkmitte des Lenkrads mit einer mechanischen Lenkmitte der Lenkwelle übereinstimmt.
A steering system is provided with a control unit (15) configured to determine a target steered angle (αt) according to a steering angle (β) of a steering shaft (18) which is fitted with a steering wheel (19) and drive a steering actuator so as to cause the steered angle (α) to coincide with the target steered angle, and to determine a target reaction force (Tt) according to a steered state of the wheels and drive a reaction force actuator (13) so as to cause the reaction force to coincide with the target reaction force. The control unit is configured to correct an output of the steering angle sensor in such a manner that a geometric steering center of the steering wheel coincides with a mechanical steering center of the steering shaft upon receiving a prescribed input (S) from a manual input switch (37).
LENKSYSTEM FÜR FAHRZEUG
2023-04-06
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
Elektrisches Lenksystem sowie Fahrzeug mit dem Lenksystem
European Patent Office | 2024
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