Eine Parkassistenzvorrichtung enthält eine Höhendifferenz-Erfassungseinheit (131), die eine Höhendifferenz erfasst, die um das Fahrzeug herum vorhanden ist, eine Höhendifferenz-Bestimmungseinheit (104), die bestimmt, ob die Höhendifferenz, die von der Höhendifferenz-Erfassungseinheit erfasst wird, eine Passier-Ziel-Höhendifferenz ist, die ohne Vermeidung passiert werden muss, oder eine Vermeidungs-Ziel-Höhendifferenz ist, die vermieden werden muss; und eine Benachrichtigungsverarbeitungseinheit (109), die eine Benachrichtigungsvorrichtung (12) steuert, um in Richtung einer Innenseite eines Innenraums des Fahrzeugs eine Benachrichtigung auszugeben, die einen Passierplan der Passier-Ziel-Höhendifferenz in Reaktion darauf angibt, dass die Höhendifferenz-Bestimmungseinheit (104) bestimmt, das die Höhendifferenz, die auf einer Fahrstrecke vorhanden ist, die von dem Fahrzeug innerhalb eines Parkbereichs zu Parkzwecken zu befahren ist, die Passier-Ziel-Höhendifferenz ist.
A parking assist apparatus is configured to: detect a level difference existing around the vehicle; determine whether the detected level difference is a passing target level difference required to be passed without avoidance or an avoidance target level difference required to be avoided; and control a notification apparatus to output, toward an inside of a compartment of the vehicle, a notification indicating a passing plan of the passing target level difference in response to the detected level difference, which exists on a traveling route to be traveled by the vehicle within a parking area for parking purpose, being determined as the passing target level difference. The notification apparatus is controlled to output the notification indicating the passing plan of the passing target level difference in a notification mode that distinguishes the passing target level difference from the avoidance target level difference.
Parkassistenzvorrichtung, Parkassistenzsystem, und Parkassistenzverfahren
2023-01-26
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |