Eine Parkassistenzvorrichtung gemäß der vorliegenden Offenbarung führt das automatische Fahren eines Fahrzeugs auf Grundlage eines Lehrfahrens durch einen Fahrer durch. Die Parkassistenzvorrichtung enthält eine Lerneinheit und eine Modifikationseinheit. Die Lerneinheit erlernt eine Fahrtroute zum Parken des Fahrzeugs an einer Parkposition und eine Geschwindigkeit, einen Lenkwinkel und eine Bremsbetätigung des Fahrzeugs während des Lehrfahrens auf Grundlage des Lehrfahrens. Die Modifikationseinheit modifiziert die Geschwindigkeit, den Lenkwinkel oder die Bremsbetätigung bei dem automatischen Fahren des Fahrzeugs gegenüber der Geschwindigkeit, dem Lenkwinkel oder der Bremsbetätigung bei dem Lehrfahren auf Grundlage von beliebigen Informationen aus einer Regulierung für das automatische Fahren des Fahrzeugs, Umgebungsinformationen, die eine Umgebung um das Fahrzeug betreffen, oder geographischen Informationen, die eine Straßenbedingung um das Fahrzeug betreffen.
A parking assistance device that performs automatic travel of a vehicle based on teaching travel by a driver is provided. The parking assistance device: learns a travel route for parking the vehicle in a parking position during the teaching travel, based on the teaching travel; performs an automatic travel based on the travel route; controls the automatic travel to implement a temporary stop at first points where the vehicle has not temporarily stopped during teaching travel based on any of a first regulation, first environmental information, or first geographic information; and controls the automatic travel not to implement the temporary stop at second points where the vehicle has temporarily stopped during teaching travel based on any of a second regulation, second environmental information, or second geographic information.
Parkassistenzvorrichtung und Parkassistenzverfahren
2022-09-01
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G06N COMPUTER SYSTEMS BASED ON SPECIFIC COMPUTATIONAL MODELS , Rechnersysteme, basierend auf spezifischen Rechenmodellen / G07C TIME OR ATTENDANCE REGISTERS , Zeit- oder Anwesenheitskontrollgeräte |